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我使用 SDL 7.8.0 版本,芯片是 tviibh8m
我看了 SDL 里面的 FLEXRAY 示例 comm_static_dynamic 我想要增加 STATIC MESSAGE 与 DYNAMIC MESSAGE (1) 但是这个要修改 Node1.chi,但是不知道有什么工具可以修改?,可以提供吗 ? (2) 有办法不要 INCLUDE CHI 档案,而是直接用代码的方式增加 FLEXRAY 的 MESSAGE 吗 ?,可以提供示例参考吗 ? 谢谢 |
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2个回答
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1. .chi文件是通过.fpf文件来转换的,您可以使用FlexConfig Developer的工具来试试看,我们也没有用过,所以无法提供
2. .chi 文件包含flexray的配置,通信等信息,如果不适用 CHI 文件,那就要手动对其中的寄存器值进行硬编码。客户需要知道寄存器以及哪些设置会影响其他设置,并了解设置之间的约束等。即使通过向 CHI 添加更多缓冲区设置写入块(WRHS1-3、IBCM、IBCR),简单地将更多消息添加到现有的示例通信计划也不是一件容易的事。你们需要使用正确的消息 RAM 偏移量,计算 TX 缓冲区的标头 CRC,并更改全局消息 RAM 配置。所以推荐使用工具来做这些事。 |
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要增加FlexRay的静态消息,可以按照以下步骤进行操作:
(1) 在SDL 7.8.0版本中,你可以使用FlexRay Communication Designer (FCD)工具来修改Node1.chi文件。该工具可以在SDL的安装目录中找到。你可以打开Node1.chi文件并增加STATIC MESSAGE和DYNAMIC MESSAGE。 (2) 如果你不想使用INCLUDE CHI文件,可以直接在SDL代码中增加FlexRay的消息定义。下面是一个示例代码供参考: ```sdl /* 定义FlexRay的消息 */ message FLEXRAY_STATIC_MESSAGE { int id; // 消息ID int length; // 消息长度 int data[8]; // 消息数据 }; message FLEXRAY_DYNAMIC_MESSAGE { int id; // 消息ID int length; // 消息长度 int data[8]; // 消息数据 }; /* 在系统中使用FlexRay消息 */ system { node Node1 { channel FlexRayChannel { /* 使用FlexRay消息 */ send FLEXRAY_STATIC_MESSAGE; send FLEXRAY_DYNAMIC_MESSAGE; } } } ``` 你可以根据需要修改消息的属性,例如消息的ID、长度和数据类型等。 希望这些信息可以帮助到你。如果还有其他问题,请随时提问。 |
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