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你好,我在测试CYT2B75功能的时候发现当其他中断占用过多时间的时候,CAN模块就会出现异常,设置在RxBuffer Idx 大的CAN消息无法接收到,出现异常后就算调用Cy_CANFD_DeInit后再重新Init也没用,那部分异常的CAN消息仍无法接收到。请问在这种情况下要怎么处理呢?
现象: 1、CAN模块正常工作 2、其他中断占用过多的CPU时间 3、CAN模块异常,部分(放在大的RxBuffer Idx中的CAN消息,如RxBuffer Idx = 0 的一直都能收到,RxBuffer Idx = 15的异常后就接收不到)CAN ID 过滤器的消息无法接收到 4、其他中断释放CPU时间,并重新初始化CAN模块 5、CAN模块异常仍存在 |
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1个回答
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在出现CAN模块RxBuffer接收异常的情况下,可以尝试以下处理方法:
1. 调整优先级:确保其他中断不会占用过多的CPU时间,可以将其他中断的优先级调整为较低的级别,以确保CAN中断可以及时得到处理。 2. 增加缓冲区:如果其他中断确实需要较多的CPU时间,可以考虑增加CAN模块的RxBuffer缓冲区的大小,以容纳更多的CAN消息,避免发生丢失的情况。 3. 增加CAN ID过滤器:如果只有部分特定CAN消息无法接收到,可以尝试增加CAN ID过滤器的数量,将这些消息添加到过滤器中,以便正确接收。 4. 确保正确的初始化和重新初始化:在调用Cy_CANFD_DeInit之前,确保已经正确地停止CAN模块的操作,并在重新初始化时仔细检查所有的配置和参数设置。 5. 使用错误处理机制:CAN模块通常会提供错误处理机制,例如错误中断或错误状态位,可以利用这些机制来检测并处理CAN模块接收异常的情况,例如重新初始化或重置CAN模块。 |
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