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我想要丢多个 CAN 消息,但是有时候会丢不出去,我有附档在里面
里面有三个版本 VERSION 1,CAN ID 500 消失,丢不出来 VERSION 2,CAN ID 500、502、503、504、505 消失,丢不出来 VERSION 3,CAN ID 500 消失,丢不出来 这三个是同一个代码,只是搬移到不同位置 但是他跟 SDL 的示例是几乎一模一样的,只有改 cy_stc_canfd_config_t .noOfTxBuffers = 8u SDL 的示例是 .noOfTxBuffers = 4u 其他地方完全一致 我把 SDL 的示例改成发送多个 CAN 消息,可以全部丢出来,但是这两个在配置上几乎一模一样,为什么会有这种现象 ? 请问是什么原因导致有些 CAN ID 发送不出去,该怎么解决 ? |
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1个回答
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CAN消息有时候无法发送出去的原因可能有以下几点:
1. 硬件或连接问题:检查CAN总线连接是否正确,确保CAN控制器和外部设备没有故障或损坏。 2. 错误的CAN口参数配置:确保CAN口的设置和配置正确,包括波特率、帧格式、滤波器等。 3. 发送缓冲区溢出:如果发送缓冲区已满,新的CAN消息将无法发送。检查发送缓冲区的大小和使用情况,确保没有超过缓冲区能力。 4. 优先级设置问题:如果存在多个CAN消息,但CAN控制器选择了较低优先级的消息发送,那么较高优先级的消息将无法发送。检查消息的优先级设置,确保高优先级消息可以被正确发送。 5. 软件逻辑问题:检查程序中的逻辑错误,例如错误的条件判断或循环控制,可能导致某些CAN消息无法发送。 6. 硬件资源冲突:如果使用的CAN控制器或总线资源与其他硬件设备发生冲突,可能会导致CAN消息无法正常发送。检查系统中的硬件资源分配情况,确保没有冲突。 针对你提供的具体情况,可以先检查以上可能的原因,逐一排查并调试。如果仍存在问题,可能需要更详细的代码和配置信息来进一步分析。 |
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