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当我开发一个多(2) CAN 节点应用程序时, CAN00和 CAN03。 初始化两个节点后,只有 can00 操作正常。
主要的 { mcan_demo_init (); //can00 mcan03_demo_init (); //can03 而 (1) { mcan_demo_run (); //CAN00 PASS mcan03_demo_run (); //CAN03 NOPASS } } 我已经测试过,当只有 can00 或 can03 时,它可以正常工作。 只能 00: 只能 03: 根据 illd 文档,也许我的 can03 的 messageRam baseAddress 错了,改为 nodeConfig_can03.messageram.baseAddress = (uint32) MODULE_CAN0; 到 nodeConfig_can03.messageram.baseAddress = (uint32) MODULE_CAN0 + NODE3_RAM_OFFSET; 但它没有奏效。 是否有一些文件或建议 CAN 帮助我更正代码? |
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1个回答
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您好,根据您提供的信息,我理解您在开发一个多CAN节点应用程序时,其中CAN00节点正常工作,但是CAN03节点无法正常工作。
根据您提供的代码片段,我注意到您在初始化CAN03节点时使用了`MODULE_CAN0`作为`messageRam baseAddress`。这可能是导致问题的原因之一。 请尝试将`messageRam baseAddress`修改为正确的值。您可以通过查看datasheet或者相关文档来获取正确的值。确保在初始化CAN03节点时使用正确的地址。您可以尝试以下代码: ```c nodeConfig_can03.messageram.baseAddress = (uint32) MODULE_CAN3; ``` 另外,请确保您的硬件连接和配置正确,以支持多个CAN节点。您需要确保每个CAN节点都有独立的硬件资源(如CAN控制器和引脚)以及正确的配置。 |
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