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CANFD_SetSIDFltr(g_pCanfd, 0, CANFD_RX_BUFFER_STD(0x111, 0));
CANFD_SetSIDFltr(g_pCanfd, 0, CANFD_RX_FIFO1_STD_MASK(0x110, 0x7F0)); 这样的设置滤波,CANFD_RX_BUFFER_STD,与CANFD_RX_FIFO1_STD_MASK,和CANFD_RX_FIFO0_STD_MASK 有什么区别吗 另外 看到一个CANFD通道有2个中断,请问该具体的如何使用啊? CANFD00_IRQ CANFD01_IRQ 这两个中断,该如何使用呢? |
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2个回答
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CANFD_RX_BUFFER_STD是接收对应SID的报文存入BUFFER
CANFD_RX_FIFO1_STD_MASK是接收对应SID的报文存入FIFO1 CANFD中断多,不同的中断可以申请两个中断里的一个,这样对某些情况,可以快速响应。 |
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根据您提供的信息,CANFD_SetSIDFltr用于设置CANFD的标准帧滤波器。CANFD_RX_BUFFER_STD用于设置接收缓冲器的标准帧滤波器,可以指定一个标准帧ID。CANFD_RX_FIFO1_STD_MASK和CANFD_RX_FIFO0_STD_MASK用于设置接收FIFO的标准帧滤波器,可以指定一个标准帧ID和一个掩码。区别在于CANFD_RX_BUFFER_STD只过滤一个指定的标准帧ID,而CANFD_RX_FIFO1_STD_MASK和CANFD_RX_FIFO0_STD_MASK可以过滤一系列与掩码相匹配的标准帧ID。
对于CANFD通道的两个中断,CANFD00_IRQ和CANFD01_IRQ,您可以通过以下步骤使用这两个中断: 1. 配置CANFD控制器的中断使能寄存器,使能对应的中断。例如,对于CANFD00_IRQ中断,可以使用CANFD_IRQINT_EN0寄存器使能它。 2. 编写中断处理函数。当中断发生时,处理函数会被调用,您需要在其中执行所需的操作。可以根据中断标志位判断是哪个中断发生,并执行相应的任务。 3. 注册中断处理函数。将中断处理函数与对应的中断向量绑定,使得中断发生时,相应的中断处理函数会被调用。 具体的使用方法可能取决于您所使用的操作系统或开发环境,请参考相关文档或手册以获取更详细的信息。 |
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