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现在我在用M467-64PIN 进行解算与数据收发;
M467的CANFD通道,如何使传送效率最高? 例如使用1M+5M传输模式,如何使传送效率最高? 例如循环发送64 Byte的计算数据,需要10个不同的CANFD ID;而这10个帧数据之间,如果不用delay 阻塞延时,该如何操作,使效率最高? 谢谢! |
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1个回答
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要使M467的CANFD通道传输效率最高,你可以使用以下的方法:
1. 选择适当的波特率:选择适合你的应用程序的最高可靠速率。使用1M+5M的传输模式可以提高传输速度。 2. 使用FIFO缓冲区:M467具有多个CAN FD FIFO缓冲区,可以同时传输和接收多个数据帧。将你的数据帧分配到不同的FIFO缓冲区,可以并行传输,提高效率。 3. 使用消息中断:通过启用消息中断,可以及时处理CAN FD中断,减少传输延迟。 4. 使用DMA传输:将CAN FD数据传输配置为使用DMA,可以提高传输速度和效率。DMA可以在后台完成数据传输,减少CPU的工作负载。 5. 优化帧数据:确保每个CAN FD帧的数据长度是最小的,以减少传输时间。避免使用不必要的数据字段和附件,节省传输带宽。 6. 优化CAN FD ID选择:确保每个CAN FD帧都有唯一的CAN FD ID,减少冲突和重复传输的可能性。 7. 使用硬件滤波器:M467具有硬件滤波器,可以过滤掉不需要的数据帧,减少CPU的工作负载,提高传输效率。 8. 最小化延时:尽量避免使用延时,循环发送数据帧时,可以使用硬件定时器进行定时发送,确保数据帧之间的最小延时。 通过采取以上措施,你可以最大限度地提高M467的CANFD通道的传输效率。 |
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