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这里分享一个代码，功能是使用图像处理库opencv从摄像头获取数据，缩放后从pyqt5的窗口中显示出来。 安装opencvsudo pip3 install opencv-python创建一个pyqt5窗口1. 用Qt Designer画个窗口
这里我在电脑上使用designer软件，创建一个Main Window类型窗体。从左边组件栏中拖出一个label放到窗口中间。 点一下放在窗口中的label，在软件右下角的属性编辑器里可以设置很多东西，这里就不细介绍了。这里我是设置了QFrame启用了边框，QLabel中的texte属性控制显示的文本，QLabel中的alignment属性控制文本对齐方式。 然后保存为.ui结尾的文件 2. 将designer绘制的ui文件转化为py文件 python3 -m PyQt5.uic.pyuic ui_main.ui -o ui_main.py3. 编写main.py程序，调用刚刚画的窗口进行显示
先把刚刚的ui_main.py以及一些qt库给import进来 from ui_main import Ui_MainWindowimport PyQt5from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgetsfrom PyQt5.QtCore import *from PyQt5.QtGui import *# 修正qt的plugin路径，因为某些程序（cv2）会将其改到其他路径import osos.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = os.path.dirname(PyQt5.__file__)放入一点辅助代码，一个是为了实现从远程命令行运行qt程序显示到桌面上，一个是为了在命令行下可以按ctrl+c快捷键来强制退出qt程序 #【可选代码】允许远程运行import osos.environ["DISPLAY"] = ":0.0"#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口，方便调试import signalsignal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)timer = QtCore.QTimer()timer.start(100) # You may change this if you wish.timer.timeout.connect(lambda: None) # Let the interpreter run each 100 ms定义窗口类，重写窗口的一些触发事件。这里我修改了鼠标点击后会被自动调用的mousePressEvent和窗口绘制时会被调用的paintEvent class WINDOW(QtWidgets.QMainWindow): def mousePressEvent(self, event): # 被左键点击后退出本程序 if event.button() == Qt.LeftButton: self.close() exit(-1) def paintEvent(self,event): # 修改label的大小和位置 new_width = int(window.width()/10*8) new_height = int(window.height()/10*8) lab_x = int((window.width() - new_width) / 2) lab_y = int((window.height() - new_height) / 2) ui.label.setGeometry( lab_x, lab_y, new_width, new_height)加上调用函数进行显示的部分，这个显示pyqt5窗口的基本程序就完成了 # 初始化窗口import sysapp = QtWidgets.QApplication(sys.argv)window = WINDOW()ui = Ui_MainWindow()ui.setupUi(window)window.showFullScreen() #全屏显示# window.show() #按绘制时的尺寸显示sys.exit(app.exec_())在核桃派lcd屏上的效果展示 opencv怎么读取摄像头 调用头文件,opencv的头文件只需要这一个 import cv2打开摄像头，其中传入的参数1是摄像头编号，一般是从0开始往后排 cap = cv2.VideoCapture(1)从摄像头读取一帧图像，ret是读取状态，frame是图像数据 ret, frame = cap.read()怎么把opencv的图像数据显示到qt的label cap.read函数读到的是bgr格式的，需要先转为rgb格式 rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)将图像转为Qt中用来表示图像的QImage h, w, ch = rgbImage.shapeqtImage = QImage(rgbImage.data, h, w, ch*w, QtGui.QImage.Format_RGB888)label的setPixmap方法可以图像数据覆盖label label.setPixmap(QPixmap.fromImage(qtImage))线程，信号与槽我们这里使用qt自带的多线程功能，他的使用很简单，只需要创建一个类并继承自QThread, 然后将要运行的东西写到类里的run方法下面。实例化一个对象后，调用start方法即可创建新线程 class Work(QThread): def run(self): passwork = Work()work.start()直接在线程内调用函数去修改qt窗口的内容，不能满足线程安全。 我们需要创建一个信号，把修改qt窗口的语句写到一个槽内，连接他们，在想修改窗口时发出信号，让qt内部去调度，防止跟其他qt内部的线程发生冲突。 因为我们这个线程类继承自QThread，所以可以在类内定义信号。只需要实例化一个pyqtSignal对象即可，调用时括号内的参数决定了槽函数必须有什么类型的参数，以及发送信号时需要传入什么参数。 ```signal_update_label = pyqtSignal( QPixmap) 槽函数就是随便定义一个函数，只要函数参数跟信号一样就行。 ```label:QLabel def sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap): self.label.setPixmap(pixmap)连接信号与槽，使用connect方法即可 self.signal_update_label.connect(self.sloat_update_label)使用emit方法即可发送信号，qt内部会进行调度，将所有连接到本信号的函数都调出来运行，并将参数传给他们。这是qt实现线程安全的重要机制。 self.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(qtImage))最终代码 import cv2from ui_main import Ui_MainWindowimport PyQt5from PyQt5.QtCore import *from PyQt5.QtGui import *from PyQt5.QtWidgets import *# 修正qt的plugin路径，因为某些程序（cv2）会将其改到其他路径import osos.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = os.path.dirname(PyQt5.__file__)#【可选代码】允许Thonny远程运行import osos.environ["DISPLAY"] = ":0.0"#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口，方便调试import signalsignal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)timer = QTimer()timer.start(100) # You may change this if you wish.timer.timeout.connect(lambda: None) # Let the interpreter run each 100 ms# 线程类class Work(QThread): signal_update_label = pyqtSignal(QPixmap) label:QLabel def sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap): self.label.setPixmap(pixmap) def run(self): print("label.width()=", self.label.width()) print("label.height()=", self.label.height()) self.signal_update_label.connect(self.sloat_update_label) cap = cv2.VideoCapture(1) while True: ret, frame = cap.read() if ret: # 颜色转换 rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 按比例缩放 h, w, ch = rgbImage.shape aspect_ratio = w / h new_width = self.label.width() new_height = int(new_width / aspect_ratio) if new_height > self.label.height(): new_height = self.label.height() new_width = int(new_height * aspect_ratio) rgbImage = cv2.resize(rgbImage, (new_width, new_height)) # 显示到label bytesPerLine = ch * new_width self.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(QImage(rgbImage.data, new_width, new_height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888))) else : print("cap read error") returnclass WINDOW(QMainWindow): def mousePressEvent(self, event): if event.button() == Qt.LeftButton: self.close() def paintEvent(self,event): new_width = int(window.width()/10*8) new_height = int(window.height()/10*8) lab_x = int((window.width() - new_width) / 2) lab_y = int((window.height() - new_height) / 2) ui.label.setGeometry( lab_x, lab_y, new_width, new_height)import sysapp = QApplication(sys.argv)window = WINDOW()ui = Ui_MainWindow()ui.setupUi(window)window.showFullScreen() #全屏显示# window.show() #按绘制时的尺寸显示# 创建读取摄像头并显示的线程work = Work()work.label = ui.labelwork.start()sys.exit(app.exec_())
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