完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
近期由于课题需要购买了型号为ADIS16470的MEMS-IMU产品,尝试使用后得到了数据结果,但有如下问题。
1静态实验下,得到的陀螺仪数据单位若是°/s,则明显量级过大,远大于地球自转(0.1>>0.0042 deg/s)。 是数据读取错误还是存在比例因子? 2陀螺仪的输出数据小数点后仅保留1位,可能由于截断误差太大致使精度不足,无法进行高精度应用。 在查询手册后,发现陀螺仪应有高、低两个寄存器,应该可以实现较高精度的输出。怎么实现使用两个寄存器? 以上怎么通过编程进行实现呢? |
|
相关推荐
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
2323 浏览 1 评论
8114 浏览 0 评论
1934 浏览 0 评论
VL53L5CX #高达 8x8 多区域测距和 63°对角线宽视场 飞行时间多区域测距传感器
17318 浏览 0 评论
【罗姆传感器评估板试用体验连载】罗姆传感器整合进同一个示例程序
21958 浏览 0 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-22 07:01 , Processed in 0.468118 second(s), Total 76, Slave 58 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号