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为了实现智能农业系统,我们需要以下几个部分: 1. 温湿度传感器、气象降水传感器、光照传感器等硬件设备。 2. 控制灌溉、施肥与水混合物的控制器。 3. 自动管理机器人农场的MCU(微控制器)。 4. 云端服务器,用于存储和处理数据。 5. 无线网址分配和人工控制命令的下发模块。 以下是一个简单的实现代码示例: ```python import time import random from machine import Pin, I2C from ssd1306 import SSD1306_I2C from bmp280 import BMP280 from soilmoisture import SoilMoisture from lightsensor import LightSensor from waterpump import WaterPump from fertilizerpump import FertilizerPump from harvester import Harvester from rtu import RTU from cloud import Cloud # 初始化硬件设备 i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21)) oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c) bmp280 = BMP280(i2c) soil_moisture = SoilMoisture(Pin(32)) light_sensor = LightSensor(Pin(33)) water_pump = WaterPump(Pin(34)) fertilizer_pump = FertilizerPump(Pin(35)) harvester = Harvester(Pin(36)) rtu = RTU() cloud = Cloud() while True: # 获取温湿度、气象降水、光照等数据 temperature, pressure, humidity = bmp280.read_temperature(), bmp280.read_pressure(), bmp280.read_humidity() precipitation = soil_moisture.read_precipitation() light = light_sensor.read_light() # 根据数据判断是否需要进行灌溉、施肥等操作 if humidity < 50 and light < 500: water_pump.on() fertilizer_pump.on() elif humidity > 70 and light > 500: water_pump.off() fertilizer_pump.off() # 定时进行收割、冬藏等操作 if time.localtime().tm_hour == 12: harvester.harvest() elif time.localtime().tm_hour == 22: harvester.store() # 将数据上报到云端 data = { 'temperature': temperature, 'pressure': pressure, 'humidity': humidity, 'precipitation': precipitation, 'light': light, 'water_pump': water_pump.status(), 'fertilizer_pump': fertilizer_pump.status(), 'harvester': harvester.status() } cloud.upload(data) # 每隔一段时间执行一次循环 time.sleep(60) ``` 这个示例代码仅供参考,实际应用中需要根据具体的硬件设备和需求进行调整。 |
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