[问答]

如何计算三阶开环传输系统在二阶近似情况下，闭环系统的阶跃响应的最低稳定时间？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 实验环境：Matlab2023a Windows10 已知三阶系统的开环传输函数是: G(s)=(s+2)/(s^2+s+7.5)(s+5) 当我试图用根轨迹法对其进行求解时，发现根轨迹分支在实轴上没有交点，于是我采用了二阶近似的方法，将S=-5这个极点忽略，近似成了新的（二阶近似）的开环传输函数： G(s)=(s+2)/(s^2+s+7.5) 此时，根据根轨迹图在实轴上的交点（分离点）位置可知：增益（Ks）为9.16，极点位置：s=-5.08 根据最低稳定时间公式：Ts=4/5.08=0.787秒但是最终仿真出来最低稳定时间（±2%）是1.19秒首先，这个仿真结果和我上述的理论值差距较大，我比较困惑；其次，根据学校下发的实验指导中，实际值是比理论值还要小，我也不知道为什么？希望大家能解答一下我的困惑。 0
2023-11-20 02:15:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 孙敬啊该类别下有 15 个回答。邀请回答薛小淋该类别下有 8 个回答。邀请回答 871881392 该类别下有 6 个回答。邀请回答这不是用户名该类别下有 6 个回答。邀请回答 latecomer 该类别下有 5 个回答。邀请回答逸興遄飛该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zzh3301 该类别下有 5 个回答。邀请回答 huashengzi 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zyldzfsy 该类别下有 4 个回答。邀请回答 nt06 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhaoqingdz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lchyx. 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lzchen 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Maxwell轻一笑该类别下有 3 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 3 个回答。邀请回答 wangling123 该类别下有 3 个回答。邀请回答偶滴Fk 该类别下有 3 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 3 个回答。邀请回答平漂流该类别下有 3 个回答。邀请回答举报孙瑞达相关推荐 • 如何保证二阶系统的稳定性？ 2143 • HDI PCB一阶和二阶和三阶如何区分呢？ 2233 • 二级系统阶跃响应 2738 • 二阶系统阶跃响应图画完都是错误 2520 • 二阶系统问题 2067 • 建立时间非常重要 1723 • 求助LabVIEW自动控制原理实现一阶系统二阶系统实验 5201 • 有没有哪位大神做过一阶二阶测试系统的，求赐教 2271 • 系统可编程模拟器件如何实现双二阶型滤波器？ 1270 • 临界阻尼单位斜坡响应调节时间怎样公式中的4.1怎样算出的 15947 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在三阶系统的二阶近似情况下，计算闭环系统的阶跃响应的最低稳定时间时，您采用了根轨迹法和二阶近似的方法。但您的仿真结果与理论值存在较大差距，并且实际值还要小。有可能是以下原因导致的： 1. 二阶近似方法的误差：将三阶系统近似为二阶系统时，忽略了一个极点，这种近似会引入一定的误差。这可能是造成理论值和实际值差距的原因之一。 2. 仿真设置不准确：在进行仿真时，您可能需要考虑到一些额外的因素，如采样时间、系统零点等。这些因素也会对最终的仿真结果产生影响，导致与理论值存在差距。 3. 传输函数参数的准确性：传输函数的参数可能存在一定的误差或不确定性。尤其是在实际系统中，精确地获得系统参数不容易。这也会对最终的仿真结果产生一定的影响。为解决以上困惑，建议您尝试以下方法： 1. 调整仿真设置：检查仿真参数的设置是否准确，例如采样时间、信号范围等。确保仿真条件与实际应用场景相符。 2. 检查传输函数参数：确认传输函数参数的准确性，检查是否存在误差或不确定性。如果可能的话，可以通过实验测量来获得更准确的参数值。 3. 使用其他方法验证结果：可以尝试使用其他方法验证最低稳定时间，如频域方法或状态空间方法。不同方法的结果应该是相近的，这可以帮助确认最终结果的准确性。最后，需要注意的是，仿真结果和理论值之间可能存在一定的差异。这是由于实际系统与理论模型之间存在差异、参数误差等原因导致的。在实际应用中，通常需要根据实际情况进行调整和优化，以满足系统的性能要求。

2023-11-29 11:32:03 评论举报李梅