输出两路pwm波来控制步进电机，同时控制时脉冲数不精确怎么解决？

我想输出两路pwm波来分别控制两个步进电机画圆，但是在  Locate_Rle(6400500dir1);
         Locate_Rle1(128001000dir2);这地方 我单独控制一个步进电机可以精确的运动一圈，单独控制的时候6400是一圈，
但是两个一起的时候却不能精确地运动一圈，希望有大佬出来解释一下，感激不尽。程序源码已贴出

void Draw_Line(float x1float y1float x2float y2)
{
         float L1L2;
         float sulv;
   DIR_Type dir1dir2;
         float suduLsuduR;
         
         L1=sqrt((x1)*(x1)+(66-y1)*(66-y1))-sqrt((x2)*(x2)+(66-y2)*(66-y2));
         L2=sqrt((56-x1)*(56-x1)+(66-y1)*(66-y1))-sqrt((56-x2)*(56-x2)+(66-y2)*(66-y2));   
         printf("rnL1=%lfrn"L1);
         printf("rnL2=%lfrn"L2);
         
         
         if(L1>0) dir1=CCW;//Äæ×a
         else     dir1=CW;//Ë3×a
         
         if(L2>0) dir2=CW;
         else     dir2=CCW;
         
         L1=fabs(L1);
         L2=fabs(L2);
         
         suduL=1000;
         sulv=(L1*1000/L2);
         suduR=sulv;
         

         printf("rnsuduR=%lfrn"suduR);
         printf("rnsuduL=%lfrn"suduL);
         
         printf("rndir1=%drn"dir1);
         printf("rndir2=%drn"dir2);
         
//        Locate_Rle(L1*457suduRdir1);
//        Locate_Rle1(L2*457suduLdir2);

         Locate_Rle(6400500dir1);
         Locate_Rle1(128001000dir2);
}