[问答]

四轴飞行器在姿态控制中怎么消除横风的影响？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 目前做的四轴受横风影响很大，该怎么解决 0
2023-10-16 07:33:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报刘艳相关推荐 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1677 • 怎么设计一个简易的四轴飞行器系统 2555 • 手机控制四轴飞行器+航拍 14572 • 四轴飞行器传感器之硬件设计总汇 2082 • 怎么实现HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计？ 1798 • 四轴飞行器制作真正的难点在哪？ 9122 • 如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？ 1355 • EKF和UKF算法在四轴飞行器视觉组合导航中的应用是什么 1572 • 关于四轴飞行器的发展 12091 • 请问四元数在无人机姿态控制中应用在哪一个环节？ 2516 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 目前来说，还得依靠线加速度传感器和角加速度传感器（陀螺仪）检测姿态瞬间变化，通过稳定算法来提高抗横风影响。

2023-10-16 11:34:46 评论举报李锰

答案对人有帮助，有参考价值 0 pid参数没有调整好，动态响应太差，一般调节i和d参数

2023-10-16 11:34:53 评论举报翁齐芳