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超声波作为一种特殊的声波，由于其指向性强，在空气中传播速度相比光速要小很多，其传播时间容易检测，因此，目ljif超声波测距中广泛采用回波一渡越时间方法111，即检测从超声波发射器发出的超声波，经气体介质传播到接收器的时间即为渡越时间。渡越时间与气体中的声速相乘，就是声波传输的距离。该测试方法对于超声波探头的要求相对比较高，不适合做长距离测量。本文设计的超声波测距仪主要用于长度超过10 m的远距离测量，而且要求可靠性高、稳定性好。故本文采用红外与超声波相结合的设计方案以实现这一功能。
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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