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本文件：
● 概述了STM32F1xx、STM32F22xx和STM32F2xx中的定时器外围设备，STM32F4xx和STM32L1xx微控制器系列， ● 描述了定时器的各种模式和特定特征， ● 解释了如何使用可用的模式和功能， ● 解释了如何在每个配置中计算时基， ● 描述了电机的定时器同步序列和高级功能控制应用程序。 对于每种模式，都提供了典型的配置以及如何使用这些模式的示例提供了。 在本文件的其余部分（除非另有规定），术语STM32xx用于到STM32F1xx、STM32F22xx、STM32F4xx和STM32L1xx微控制器系列。 
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