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● 概述了STM32F1xx、STM32F22xx和STM32F2xx中的定时器外围设备,STM32F4xx和STM32L1xx微控制器系列, ● 描述了定时器的各种模式和特定特征, ● 解释了如何使用可用的模式和功能, ● 解释了如何在每个配置中计算时基, ● 描述了电机的定时器同步序列和高级功能控制应用程序。 对于每种模式,都提供了典型的配置以及如何使用这些模式的示例提供了。 在本文件的其余部分(除非另有规定),术语STM32xx用于到STM32F1xx、STM32F22xx、STM32F4xx和STM32L1xx微控制器系列。
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