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C51芯片一般本身没有CAN接口的,如果带了SPI,可以找个MCP2515,实现SPI转CAN,这也是目前常用的方案,如果没有硬件SPI,可以软件模拟一个,但是这种软件模拟的SPI速度要比较慢,否则时序会错掉
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SJA1000+TJA1050,老款的板子上面是这样的,现在的新技术还不太了解
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