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#include 12m晶振 想0度和45度之间转sg90舵机
#include #include #define BIT(x) (1<5); PORTB =~BIT(3); } else { i++; if(i<=200) { if(i<=10) PORTB|=BIT(3); if(js>10); PORTB =~BIT(3); } else { i=0; js=0; } } } int main(void) { unsigned char kp; pz(); BJDJ(); dsp(); while(1); } |
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