MSP432的DMA乒乓模式怎么使用来连续传输ADC采集数据？

就是用MSP432P401R的DMA乒乓模式怎么连续传输ADC采集的数据。
下面是程序，不能实现功能，有些错误，请大神指教。


#include "u_dma.h"
#include
#include "uart_calc.h"
#include "ADC.h"

#define   DAM_SIZE    8000



/@@* DMA Control Table  这一段是必须要有的*/
#if defined(__ti_COMPILER_VERSION__)
#pragma DATA_ALIGN(controlTable 1024)
#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma data_alignment=1024
#elif defined(__GNUC__)
__attribute__ ((aligned (1024)))
#elif defined(__CC_ARM)
__align(1024)
#endif
uint8_t controlTable[1024];



volatile int switch_data = 0;
uint32_t k=0;

uint8_t data_array1[DAM_SIZE];

extern void delay(uint16_t z);

void DMA_confing(void)
{
    MAP_WDT_A_holdTimer();       //关闭看门狗

   memset(data_array1 0x11 DAM_SIZE);     //目标数组初始化

  // printf("123n");

   GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1GPIO_PIN0);
   GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2GPIO_PIN1);
   GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1GPIO_PIN0);

   DMA_enableModule();              //使能DMA模块
   DMA_setControlbase(controlTable);      //设置控制表基地址

   DMA_disableChannelAttribute(DMA_CH7_ADC14
                                 UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |
                                 UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY |
                                 UDMA_ATTR_REQMASK);         //禁用通道特征

   DMA_setChannelControl(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH7_ADC14UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1);
     //设置通道控制参数   ADC映射          主数据结构       8位数据大小    源地址增量        目标地址增量      传输数量
   DMA_setChannelTransfer(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH7_ADC14UDMA_MODE_PINGPONG (void*)  ADC14->MEM[0]data_array1 DAM_SIZE);
      //设置通道传输参数      ADC映射        主数据结构         乒乓模式        源数据                  目标数据    传输数量
   
   DMA_setChannelControl(UDMA_ALT_SELECT | DMA_CH7_ADC14UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1);
     //设置通道控制参数   ADC映射          主数据结构       8位数据大小    源地址增量        目标地址增量      传输数量  
    DMA_setChannelTransfer(UDMA_ALT_SELECT | DMA_CH7_ADC14UDMA_MODE_PINGPONG (void*)  ADC14->MEM[0]data_array1 DAM_SIZE);
     //设置通道传输参数      ADC映射        主数据结构         乒乓模式        源数据                  目标数据    传输数量


DMA_requestChannel(7);      //通道7请求传输
DMA_assignChannel(DMA_CH7_ADC14);    //指定外设映射

DMA_assignInterrupt(DMA_INT1 7);
    Interrupt_enableInterrupt(INT_DMA_INT1);
    DMA_clearInterruptFlag(7);
    Interrupt_enableMaster();

DMA_enableChannel(7);
    ADC14_enableConversion();


}

  
/@@***DMA传输完成中断*****/
void DMA_INT1_IRQHandler(void)
{
   GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2GPIO_PIN1);

     //GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2GPIO_PIN1);
     //delay(100);
     //GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2GPIO_PIN1);

   DMA_requestChannel(7);      //通道7请求传输
DMA_assignChannel(DMA_CH7_ADC14);    //指定外设映射

DMA_assignInterrupt(DMA_INT1 7);
    Interrupt_enableInterrupt(INT_DMA_INT1);
    DMA_clearInterruptFlag(7);
    Interrupt_enableMaster();

DMA_enableChannel(7);
    ADC14_enableConversion();

   printf("%d%d%dn"data_array1[k++]data_array1[k++]data_array1[k++]);
     //GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2GPIO_PIN1);
    /@@* Switch between primary and alternate bufferes with DMA's PingPong mode */

    if (DMA_getChannelAttribute(7)   UDMA_ATTR_ALTSELECT)
    {
        DMA_setChannelControl(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH7_ADC14
            UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1);
        DMA_setChannelTransfer(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH7_ADC14
            UDMA_MODE_PINGPONG (void*)  ADC14->MEM[0]
            data_array1 DAM_SIZE);
        switch_data = 1;
printf("%d%d%dn"data_array1[k++]data_array1[k++]data_array1[k++]);
DMA_requestSoftwareTransfer(0);
    }
    else
    {
        DMA_setChannelControl(UDMA_ALT_SELECT | DMA_CH7_ADC14
            UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1);
        DMA_setChannelTransfer(UDMA_ALT_SELECT | DMA_CH7_ADC14
            UDMA_MODE_PINGPONG (void*)  ADC14->MEM[0]
            data_array1 DAM_SIZE);
        switch_data = 0;
printf("%d%d%dn"data_array1[k++]data_array1[k++]data_array1[k++]);
DMA_requestSoftwareTransfer(0);
    }

}