FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南

本书是野火嵌入式教学丛书“RTOS 内核实现与应用开发实战指南的”FreeRTOS 版本，其中机械工业出版社出版的《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南—基于 STM32》是该书的姐妹篇。因为两本书均是写 RTOS 的书籍，只是针对的 RTOS 对象不一样，所以书中凡是涉及到 RTOS 抽象层的理论部分均会有很多相同的地方，具体的不同就体现为这两个 RTOS 的实现原理和代码层面上。本书分为两个部分，第一部分为“从 0 到 1 叫你写 FreeRTOS 内核”，该部分的章节名字与其姐妹篇《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南—基于 STM32》的章节名字基本类似，均采取循序渐进，层层叠加的方式来编排章节的序号和名字，但是在具体的内容上是不一样的，因为针对的 RTOS 不一样。其中“新建 FreeRTOS 工程—软件仿真”和“裸机系统与多任务系统”这两章属于理论的抽象层，不具体针对哪一个 RTOS，所以基本一样。本书第二部分为“FreeRTOS 内核应用开发”，主要讲解 FreeRTOS 内核组件的源码实和 API 的使用，同样在章节命名和排序上也与该书的姐妹篇《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南—基于 STM32》类似。对于什么是任务、阻塞延时和信号量的应用等这些RTOS 的共同抽象层的理论讲解也基本类似，但是具体涉及到这两个 RTOS 的原理实现和代码讲解的时候是完全不一样的，往往这部分的知识点才是读者要真正关心的内容。我把这两本书归为姐妹篇是因为两书的编写风格、内容框架和章节命名与排序基本一致，语言阐述也类似，且涉及到 RTOS 抽象层的理论部分均相同，但不同的是凡是涉及到RTOS 的实现原理、内核源码的讲解和上层 API 使用时，均是不一样的，而且这些内容才是本书的重点部分，是读者朋友关心和学习的核心。两本书又无法合并在一起讲解，所以分为姐妹篇两本书。如果读者已经学习了其中一本书，再学习另外一本的话，那么涉及到 RTOS 抽象层的理论部分可跳过，只需把精力放在 RTOS 内核的实现和源码 API 的应用方面。因为现有的RTOS，在理论层基本都是想通的，但在具体的码实现上又各有不同且各有特点，所以两书可以作为互补学习，只要掌握了其中一本的知识，再学习另外一本定会得心应手，如有神助。