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分布式传感器网络的声源定位技术被广泛应用于国防，机器人及环境监控等领域，常用的定位技术有：基于到达时间的 ＴＯＡ（ＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）或 ＴＤＯＡ（ＴｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）方法、基于角度测量的 ＡＯＡ（ＡｎｇｌｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）方法和基于信号能量测量的 ＲＳＳ（ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈ）方法［１～４］．其中，ＴＯＡ和 ＴＤＯＡ因其较高的定位精度得到广泛研究和应用［４，５］．其定位精度不仅依赖于传感器节点个数，采样频率，信噪比等因素，传感器节点布局和各个节点的测量性能也是影响定位性能的一个重要因素。
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