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机器视觉被定义为用计算机来模拟人的视觉功能， 从客观事物的图像中提取信息， 进行处理并加以理解， 最终用于实际检测、 测量和控制。 一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像采集系统、数字图像处理与智能判断决策模块和机械控制执行模块。系统首先通过 CCD 相机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号 ,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布 !亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征 ,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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