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两款模组内置的 ESP32-S2 芯片和 ESP32-S2R2 芯片同属 ESP32-S2 芯片（版本 v0.0），搭载 Xtensa® 32 位LX7 单核处理器，工作频率高达 240 MHz。用户可以关闭 CPU 的电源，利用低功耗协处理器监测外设的状态变化或某些模拟量是否超出阈值。ESP32-S2 芯片还集成了丰富的外设，包括 SPI、I2S、UART、I2C、LED PWM、TWAI®、LCD 接口、LCD 接口、Camera 接口、Camera 接口、ADC、DAC、触摸传感器、温度传感器和多达 43 个 GPIO，以及一个全速 USBOn-The-Go (OTG) 接口。ESP32-S2 芯片和 ESP32-S2R2 芯片的区别仅在于是否配置了嵌入式 PSRAM。
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