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操纵杆接口基于四个相同的模数转换器，每个转换器包括一个模拟比较器和16位计数器对。
每个转换器均为斜率集成型，使用连接到相应ATOD[3：0]引脚的外部RC网络来产生可变斜坡延迟。 16位计数器测量比较器输入端的电压达到比较器阈值所需的时间。 当达到阈值时，计数器停止，并设置该通道的内部“停止”标志。 该值被保存在计数器中，直到它被读取，然后通道被重置。 模拟输入端上的放电晶体管用于对外部电容器进行放电，并启动新的积分周期。 
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