技术规格（这配置对于单片机来说简直是奢侈）

简介

Milk-V Duo是一个基于CV1800B芯片的超紧凑嵌入式开发平台。它可以运行Linux和RTOS，为专业人士、工业ODM、AIoT爱好者、DIY爱好者和创作者提供了一个可靠、低成本和高性能的平台。

硬件设施

• CVITEK CV1800B (C906@1Ghz + C906@700MHz)
• 双RV64核心，最高1GHz
• 64MB内存
• 通过可选的附加板提供10/100Mbps以太网
• 技术支持同时运行Linux和RTOS

通过聊天群了解到好像暂时只能用一个核，但是不影响体验使用。

收到货开箱的样子，没想到还是个黄色的板子，不错不错，很有个性：）

第一步、上手当然是烧录固件

访问地址：https://github.com/milk-v/duo-manifest/releases
下载最新固件，解压压缩包后，使用烧录软件（如rufus、etcher等）烧录固件到内存卡即可。

烧录完成后插上内存卡上电，板载红色LED常亮，等待蓝色LED闪烁（typec侧的LED），固件启动完成。

第二步、登陆Linux系统

Win系统可以通过虚拟网卡方式进入系统终端
更新RNDIS驱动程序：

在烧录镜像后，将USB一端接入电脑，另一端接入MILKV DUO核心板上，当核心板的系统指示灯闪烁之后查看电脑端的设备管理器，此时在“其他设备”一栏中会出现带感叹号的RNDIS选项。

选中RNDIS右键选择“更新驱动程序”

选择“浏览我的电脑以插座驱动程序”

选择“让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取”

往下拉，选择“网络适配器”

在厂商一栏中选择“Microsoft”，在型号一栏中选择“远程NDIS兼容设备”

最后当出现“更新驱动程序警告”时，选择“是”即可更新完成RNDIS驱动程序

更新完成RNDIS驱动程序之后在网络适配器一栏中会出现“远程NDIS兼容设备”的新设备，这说明RNDIS驱动已经更新完成

使用PUTTY登陆系统

弹出黑框输入用户名“root” ，然后回车，输入登陆密码“milkv”，不会有任何显示直接回车，别输错就好了，输错了就再输入一遍。

登陆成功

查看下可用内存只有28M，好像其他的内存都分配给摄像头用了，但是没有摄像头，如果需要用全部内存需要自己编译下固件，然后重刷固件。

第三步，点亮LED

接下来当然是先看官方的LED点亮方式（shell）

在milk-v duo上有一个板载LED，与XGPIOC24连接。

默认GPIO相关模块已全部编入内核，不需要再执行加载命令。

在控制台下运行GPIO读写命令或者自行在内核态或者用户态编写GPIO读写程序，就可以对GPIO进行输入输出操作。

其中XGPIOC的组号值为：416，则GPIO编号为416+24=440。

在duo启动，进入命令行之后，输入以下命令：

echo 440 > /sys/class/gpio/export 					#此时生成/sys/class/gpio/gpio440目录

echo out > /sys/class/gpio/gpio440/direction		#再配置IO方向为输出：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio440/value				#点亮LED

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio440/value				#熄灭LED

echo 440 > /sys/class/gpio/unexport				#释放GPIO资源

对于操作GPIO高低电平来说，这样的操作方式，很直接，很粗暴。

预告下下期的点灯效果吧