一、环境布置
在进行OpenHarmony开发之前,首先需要搭建相应的开发环境。具体步骤如下:
- 安装Linux操作系统:OpenHarmony开发需要使用Linux操作系统,因此需要安装Linux操作系统,如Ubuntu。
- 安装交叉编译工具链:由于OpenHarmony运行在嵌入式设备上,需要使用交叉编译工具链来编译代码。交叉编译工具链包括arm-linux-gcc、arm-linux-gcc、arm-linux-gnueabi-gcc等。
- 可使用vscode/eclipse/vim等进行代码的阅读与开发
- 配置rk2206开发板的IP地址和SSH连接:在使用Eclipse进行远程开发之前,需要配置rk2206开发板的IP地址和SSH连接。
二、源码下载和编译
- 获取OpenHarmony源码:OpenHarmony是一款开源的操作系统,可以从官方网站获取最新的源代码。也可以从Gitee网站获取,该网站提供了OpenHarmony的源代码和相应的文档。
- 解压源码:将下载的源代码解压到指定的目录中,如/home/user/openharmony。
- 配置源码:在进行源码编译之前,需要进行一些配置。具体配置步骤可以参考OpenHarmony官方文档。
- 编译源码:使用make命令进行源码编译,编译过程需要消耗一定的时间。
- 生成目标文件:编译完成后,生成相应的目标文件,如rk2206.elf。
- 烧录目标文件:将生成的目标文件烧录到RK2206芯片中,可以使用OpenHarmony官方提供的烧录工具进行烧录。
三、基本原理和应用
- OpenHarmony操作系统架构:OpenHarmony是一款开源的分布式操作系统,具有多任务处理、多线程编程、组件化等特点。其架构包括内核层、驱动层、框架层和应用层等四个层次。
- RK2206芯片特点:RK2206是一款低功耗、高集成度、基干单片机的无线局域网处理器。它可以应用干不同的应用领域,如物联网(IoT)、可穿戴设备、家庭自动化、云连接等。RK2206将Cortex-M4F与I/D缓存集成,以运行操作系统和应用程序。Cortex-M0带I/D缓存,可用干运行WLAN MAC堆栈。HiFi3 DSP可用干运行音频和智能语音交互相关算法。集成的480KB系统内存和就地执行(XIP)闪存/pSRAM接口使RK2206能够灵活地适应不同的应用程序开发。
- OpenHarmony编程模型:OpenHarmony支持多进程和多线程编程,进程和线程的管理由操作系统内核负责。线程间通信可以使用信号量、消息队列等方式。
- RK2206驱动程序开发:RK2206芯片支持多种驱动程序,如LCD屏幕驱动、GPIO驱动、I2C驱动等。驱动程序的开发需要了解Linux内核驱动程序的开发原理和技巧。
- OpenHarmony特点:OpenHarmony 整体遵从分层设计,从下向上依次为:内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照 “系统> 子系统 > 功能 / 模块” 逐级展开,在多设备部署场景下,支持根据实际需求裁剪某些非必要的子系统或功能 / 模块。OpenHarmony 在传统的单设备系统能力的基础上,创造性地提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的理念,支持多种终端设备上运行。
四、开发工具的使用
- Eclipse插件的使用:Eclipse是常用的嵌入式系统开发工具,通过插件可以支持OpenHarmony开发的。在使用Eclipse进行OpenHarmony开发时,需要安装CDT插件。
- VSCODE插件的使用:在使用vscode进行OpenHarmony开发时,需要安装C/C++插件和 C/C++ Compile Run extension插件。
- 使用vim开发,可参考《简明 Vim 练级攻略(by陈皓)》。
- 使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译:由于OpenHarmony运行在嵌入式设备上,需要使用交叉编译工具链来编译代码。在使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译时,需要注意编译选项的设置。
- 使用ssh连接远程设备:在使用Eclipse进行远程开发时,需要使用ssh连接远程设备。在使用ssh连接远程设备时,需要注意密钥的配置。
- 使用SHELL脚本和CMAKE以及Makefile,会给代码的编译和执行带来很大的便利。
五、学习建议
- 先学习操作系统的基础知识,了解操作系统的基本概念和工作原理。
- 熟悉C/C++编程语言,了解嵌入式系统的开发环境。
- 按照书中的代码示例进行实践,逐步掌握OpenHarmony操作系统的编程模型和RK2206芯片的驱动程序开发技巧。
- 参考OpenHarmony官方文档和RK2206芯片官方文档,了解更多关于OpenHarmony和RK2206芯片的详细信息。
六、环境布置与源码下载、编译脚本
#!/bin/sh
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update
sudo apt install python3-pip
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt install net-tools
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install vim
sudo apt-get install build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev e2fsprogs pkg-config flex bison perl bc openssl libssl-dev libelf-dev libc6-dev-amd64 binutils binutils-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils gcc-arm-linux-gnueabi cpio device-tree-compiler curl tar cmake
sudo pip3 install setuptools kconfiglib
if [ -d /usr/bin/python3.8 ];then
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1
else
echo "请使用python3 -V 确定python版本,并查看对应路径下已安装的版本,将以上python3.8字段进行替换"
fi
mkdir work
chmod 777 work
cd work
git clone https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts rk2206Openharmony3.0
cd rk2206Openharmony3.0
python3 -m pip install --user build/lite
./build/prebuilts_download.sh
source build/envsetup.sh
hb set -root $code_dir
echo "请选择lockzhiner-rk2206"
hb set
hb clean
hb build -f
echo "如果遇到编译失败,在sdk目录下尝试输入以下指令\\\\n
python3 -m pip install build "
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