i.MX RT ROM bootloader将应用程序映像从闪存或其他存储设备复制到SDRAM并在那里运行的方法

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介绍

i.MX RT ROM bootloader 提供了丰富的选项，使用户程序能够以各种方式启动。在某些情况下，人们希望将应用程序映像从闪存或其他存储设备复制到 SDRAM 并在那里运行。在本文中，我记录了实现这一点的三种方法。第 2 和第 3 部分显示了从 NOR 闪存加载映像。第 4 节显示从 SD 卡加载图像。

软件和工具：

MCUXpresso IDE v11.1

恩智浦-MCUBootUtility 2.2.0

  MIMXRT1060-EVK

  RT1060 SDK v2.7.0

  Win10

通过 MCUxpresso IDE 添加 DCD

如果客户使用MCUXpresso开发项目，可以通过MCUXpresso添加DCD头。

为了展示工作流程，我们以 evkmimxrt1020_iled_blinky 为例。

第 1 步：将以下内容添加到编译器选项：

XIP_BOOT_HEADER_DCD_ENABLE=1

SKIP_SYSCLK_INIT

第 2 步：修改内存配置

第 3 步：选择链接应用程序到 RAM

步骤 4. 编译项目。MCUXpresso 将自动生成链接描述文件。

第 5 步。由于代码应链接到 RAM，因此 MCUXpresso 不会为 IVT 和 DCD 添加前缀。我们可以手动将这些链接信息添加到链接器脚本中。将以下代码添加到 .ld 文件的头部。

.boot_hdr ：对齐(4)

{

      填充(0xff)

      __boot_hdr_start__  = 绝对(.) ;

      保持( *(.boot_hdr.conf) )

      . = 0x1000 ;

      保持( *(.boot_hdr.ivt) )

      . = 0x1020 ;

      保持( *(.boot_hdr.boot_data) )

      . = 0x1030 ;

      保持( *(.boot_hdr.dcd_data) )

      __boot_hdr_end__  = 绝对(.) ;

      . = 0x2000 ;

} > BOARD_SDRAM

然后在上一个屏幕截图中取消选择“管理链接描述文件”。

步骤 6. 重新编译项目，IVT/DCD/BOOT_DATA 将添加到您的项目中。然后右击项目axf文件->Binary Utilities->Create S-record。

完成所有这些步骤后，您可以打开 MCUBootUtility 并将 .s19 文件下载到 NOR 闪存。

通过 MCUBootUtility 添加 DCD

我们还可以让链接器脚本由 IDE 管理。MCUBootUtility 也可以添加磁头。有时它比其他礼仪更灵活。

第 1 步。这次 BOARD_SDRAM 位置应更改为 0x80002000，而大小应为 0x1cff000。这是因为可启动映像中的起始 8k 空间是为 IVT 和 DCD 保存的。

Step 2. 编译工程，生成.s19文件。

步骤 3. 打开 MCUBootUtility。在 MCUBootUtility 中，我们应该首先设置设备配置数据。这里我使用 MIMXRT1060_EVK。所以我选择了NXP-MCUBootUtility-2.2.0srctargetsMIMXRT1062中的DCD bin文件。

之后，选择应用程序图像文件并单击多合一操作按钮。MCUBootUtility 无需任何手动操作即可完成所有工作。

从 SD 卡启动到 SDRAM

在某些应用程序中，客户不需要 XIP。他们想使用 SD 卡来保存应用程序映像并在 RAM 中运行代码。但是如果代码大小大于 OCRAM 大小，他们必须在启动时将图像复制到 SDRAM 中。

在 MCUBootUtility 的帮助下，这项工作也变得非常容易。用户只需更改位于 0x80001000 的内存映射。

在 MCUBootUtility 中，将引导设备选择为“uSDHC SD”并插入 SD 卡。然后连接目标板。如果 RT1060 可以读取 SD 卡，它会显示 SD 卡信息。然后和上一节一样，设置DCD文件和应用镜像文件。

单击 All-in-One Action 按钮，MCUBootUtility 将生成可引导映像并将其写入 SD 卡。

SD卡容量巨大。只存boot image太浪费了。可能有人会问，难道他们也可以创建一个FAT32系统并在其中存储更多数据文件吗？是的，但你需要工具的帮助。从 SD 卡启动时，ROM 代码从 SD 卡地址 0x400 读取 IVT 和 DCD。对于 FAT32，SD 中的前 512 个字节用于 MBR(MAIN BOOT RECORD)。MBR中地址0x1c6的数据记录了分区起始地址。如果从 MBR 到分区起始地址的空间足够大，可以存储引导映像，那么 FAT32 系统和引导映像就可以相安无事了。

.

结论：

为了帮助 Boot ROM 初始化 SDRAM，DCD 必须放置在正确的位置并由 IVT 正确索引。当我们的代码似乎不起作用时，我们应该首先检查 IVT 和 DCD。

下表定义了每种引导设备类型的基地址的 IVT 偏移量。IVT 的位置是 ROM 唯一固定的要求。余数或图像内存映射是灵活的，由 IVT 的内容决定。

很棒的文章。我一直在使用 MCUExpresso IDE 和 RT1176 evalkit。
虽然当到达第 6 步时，在手动修改脚本后，构建操作崩溃并出现以下错误：

这是我的链接描述文件的头部：
---------------------------------------------- --------------
/*
* 生成的文件 - 不要编辑
* 版权所有 (c) 2008-2013 Code Red Technologies Ltd,
* 版权所有 2015、2018-2019 NXP
* (c) 恩智浦半导体 2013-2023
* 为 MIMXRT1176xxxxx 生成的链接器脚本文件
* 由 FMCreateLinkLibraries 从 linkscript.ldt 创建
* 使用 Freemarker v2.3.30
* MCUXpresso IDE v11.7.1 [Build 9221] [2023-03-28] 2023 年 6 月 7 日下午 3:17:55
*/

包括“evkmimxrt1170_dev_msc_disk_bm_cm7_Debug_library.ld”
包括“evkmimxrt1170_dev_msc_disk_bm_cm7_Debug_memory.ld”

进入（重置ISR）

章节
{
.boot_hdr：对齐（4）

{

      填充（0xff）

      __boot_hdr_start__ = 绝对（。）;

      保持（*（.boot_hdr.conf））

      . = 0x1000 ;

      保持（*（.boot_hdr.ivt））

      . = 0x1020 ;

      保持（*（.boot_hdr.boot_data））

      . = 0x1030 ;

      保持（*（.boot_hdr.dcd_data））

      __boot_hdr_end__ = 绝对（。）;

      . = 0x2000 ;

} >BOARD_SDRAM

   /* 正文部分 */
.文本：对齐（4）
{
      填充（0xff）
      __vectors_start__ = 绝对（。）;
      保持（*（.isr_vector））
      /* 全局节表 */
      . =对齐（4）；
---------------------------------------------- -

以及记忆地图的快照：

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