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Mcu S32K312,Nxp Mcal(Autosar 版本 4.4.0,软件版本 2.0.0)
CPU 核心时钟 120Mhz,Pwm 周期 50us,Pwm 周期以 ticks 2000 为单位。 Mcl模块配置: 脉宽调制模块配置: 场景:右对齐 pwm,占空比为 50%。显然这应该是可能的,如下所示: Pwm_SetDutyPhaseShift API 调用 Emios_Pwm_Ip_SetPhaseShift 函数,该函数将 EMIOS_PWM_IP_MCB_UP_COUNTER 总线模式的相移值增加 1,并将 1001 写入第一个边沿的寄存器 A。 然后 Pwm_SetDutyPhaseShift API 调用 Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycleOpwmb 函数,该函数检查“时钟周期占空比 + 增量相移 > 周期”是否始终为真,然后返回错误。 如果我设置相移 0 和占空比 100%,也会发生同样的错误,尽管从 API 描述来看这些都是有效值。 在非零相移的情况下,解决方法是将“相移 -1”传递给 Pwm_SetDutyPhaseShift API,但如果我必须设置 0 相移,则这是不可能的。 |
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