如何通过wifi ESP8266-esp12刷固件？

我是个菜鸟，经过多年的阅读，我似乎至少了解了我的问题。请花点时间阅读，因为乍一看您可能会认为我访问了错误的网站，但我的问题是我需要将 bin 格式的固件文件上传到似乎使用 Esp8266-esp12 模块的设备。我不确定它是只使用那个还是连接到另一个更大的基于 arduino 的板。但可以肯定的是，该设备具有摩擦驱动电机驱动器和用于跟踪恒星等的雷尼绍编码器。
我最近购买了一个望远镜支架，其中一个通过 Wifi 连接，它允许通过网络浏览器访问的 GUI 通过回转进行控制。Gui 导航到一次连接到 wifi 和 wifi 名称有一个导航到的 ip 地址。
基本上你连接电源，驱动器广播一个带有嵌入式 ip（如名称：ip）的 wifi ssid。然后，您连接 wifi -> 通过网络浏览器和广播 ip 导航到 GUI。
但是我应该刷新一个 bin 文件来升级内部控制器的固件。从那时起，尽管它仍然显示 wifi 信号，但我仍然无法导航到 GUI，而且我仍然能够连接到 wifi。但是输入ip不行，提示error 404 not found。
现在要解决问题，我使用了不同的浏览器/os clear cache 等。我想出了如何 ping ip 并使用 Net Analyzer 检查 wifi 是否正常工作或者固件是否以某种方式上传不正确。
这是当分析仪告诉我我正在与一个 arduino 设备特别是 Esp8266-ESP 12 通信时。它在我用 Windows 中的 cmd 和 macOS 中的终端确认的所有操作系统上都能正确 ping，
我对 arduino 一无所知我花了接下来 2 天的时间阅读，终于找到了我的路。
现在我的问题是安装座有两个相同的驱动器，它们通过连接电缆相互连接，并将自己设置为主从驱动器以控制不同的旋转轴。其中一个驱动器更新固件没有问题并且工作得很好，我可以通过 ip 将 wifi 导航连接到控制界面的 gui。
另一个虽然打开了，但广播了一个 wifi，我可以连接到但无法控制。我无法控制，因为我无法访问我通常通过 IP 地址和网络浏览器访问的 GUI。即使当我连接另一个驱动器然后连接故障驱动器时，好的驱动器也无法将其配置为从驱动器，除了给它供电外它甚至似乎看不到它。
这两个驱动器除了 ip 地址不同外是相同的，但它们都使用相同的硬件和软件。我怀疑当我通过 Gui 刷新固件并上传固件文件 (bin) 时，两个单独的驱动器可能已经通过链路电缆连接并且可能已损坏。另一个驱动器运行正常。
现在我的问题是我是否能够通过 ESP8266-eSP12 模块上的 wifi 再次上传固件以某种方式进入该驱动器。如果有帮助，我有一个功能齐全的驱动器供参考。
我确实联系了该公司，但他们与 Covid 相关的问题极为相关。如果可以的话，我想使用我的设备，想知道是否有人可以告诉我我需要做什么才能让它工作。
对不起，如果这是错误的地方，我很感激任何帮助。除了打开安装组件之外，我很乐意根据需要进行尽可能多的修补，因为我不想使保修失效。因为其中一个驱动器没用，在我修复它之前我无法对另一个驱动器做任何事情。