ESP8266未连接是什么原因造成的？

Arduino：1.8.15 每小时构建 2021/05/31 10:33（Windows 10），板：“通用 ESP8266 模块，80 MHz，闪存，已禁用（新的 oom 中止），已禁用，所有 SSL 密码（最兼容）， 32KB 缓存 + 32KB IRAM（平衡），为 IRAM/PROGMEM 使用 pgm_read 宏，dtr（aka nodemcu），26 MHz，40MHz，DOUT（兼容），1MB（FS：64KB OTA：~470KB），2，nonos-sdk 2.2 .1+100 (190703), v2 Lower Memory, Disabled, None, Only Sketch, 115200"
可执行段大小：
ICACHE：32768 - 闪存指令缓存
IROM：236324 - 闪存中的代码（默认或 ICACHE_FLASH_ATTR）
IRAM：27341 / 32768 - IRAM 中的代码 (IRAM_ATTR, ISRs...)
DATA : 1496 ) - RAM/HEAP 中的初始化变量（全局、静态）
RODATA : 884 ) / 81920 - RAM/HEAP 中的常量（全局、静态）
BSS : 25688 ) - RAM/HEAP 中的归零变量（全局、静态）
Sketch 使用 266045 字节 (27%) 的程序存储空间。最大值为 958448 字节。
全局变量使用 28068 字节 (34%) 的动态内存，为局部变量留下 53852 字节。最大值为 81920 字节。
esptool.py v3.0
串口 COM4
正在连接............._____......______......_____......_____......_____......______. ....____Traceback（最近调用最后）：
  文件“C:\Users\pc\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.0.1/tools/upload.py”，第 66 行，在<模块
    > esptool.main(cmdline)
  文件“C:/Users/pc/AppData/Local/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.1/tools/esptool\esptool.py”，第 3552 行，在 main
    esp.connect(args.before, args .connect_attempts)
  文件“C:/Users/pc/AppData/Local/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.1/tools/esptool\esptool.py”，第 529 行，在连接中
    引发 FatalError('Failed to connect to %s: %s' % (self.CHIP_NAME, last_error))
esptool.FatalError: Failed to connect to ESP8266: timed out waiting for packet header
_
所选串口 _
不存在或您的板子未连接
此报告在文件 -> 首选项中启用
“在编译期间显示详细输出”选项将获得更多信息。

有时错误说等待数据包头超时。该怎么办？