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代码:全选/*
GPS Position Logger gps-position-logger.ino Read GPS data from BN-220 or any serial GPS sensor Requires TinyGPS++ Library Save to SD or microSD card DroneBot Workshop 2021 */ // Include required libraries #include #include #include #include // GPS Connections static const int RXPin = 4, TXPin = 3; // GPS Baud rate (change if required) static const uint32_t GPSBaud = 9600; // SD Card Select pin const int chipSelect = 8; // Write LED //const int recLED = 7; // String to hold GPS data String gpstext; // GPS write delay counter variables // Change gpsttlcount as required int gpscount = 0; int gpsttlcount = 30; // TinyGPS++ object TinyGPSPlus gps; // SoftwareSerial connection to the GPS device SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin); void setup() { // Set LED pin as output //pinMode(recLED, OUTPUT); // Start Serial Monitor for debugging Serial.begin(115200); // Start SoftwareSerial ss.begin(GPSBaud); // Initialize SD card if (!SD.begin(chipSelect)) { Serial.println("Card failed, or not present"); //don't do anything more: while (1); } Serial.println("card initialized."); // Blink LED so we know we are ready // digitalWrite(recLED, HIGH); // delay(500); // digitalWrite(recLED, LOW); // delay(500); // digitalWrite(recLED, HIGH); // delay(500); // digitalWrite(recLED, LOW); // delay(500); // digitalWrite(recLED, HIGH); // delay(500); // digitalWrite(recLED, LOW); } void loop() { // Turn off LED // digitalWrite(recLED, LOW); // See if data available while (ss.available() > 0) if (gps.encode(ss.read())) // See if we have a complete GPS data string if (displayInfo() != "0") { // Get GPS string gpstext = displayInfo(); // Check GPS Count Serial.println(gpscount); if (gpscount == gpsttlcount) { // LED On to indicate data to write to SD card // digitalWrite(recLED, HIGH); //Open the file on card for writing File dataFile = SD.open("gpslog.csv", FILE_WRITE); if (dataFile) { // If the file is available, write to it and close the file dataFile.println(gpstext); dataFile.close(); // Serial print GPS string for debugging Serial.println(gpstext); } // If the file isn't open print an error message for debugging else { Serial.println("error opening datalog.txt"); } } // Increment GPS Count gpscount = gpscount + 1; if (gpscount > gpsttlcount) { gpscount = 0; } } } // Function to return GPS string String displayInfo() { // Define empty string to hold output String gpsdata = ""; // Get latitude and longitude if (gps.location.isValid()) { gpsdata = String(gps.location.lat(), 6); gpsdata += (","); gpsdata += String(gps.location.lng(), 6); gpsdata += (","); } else { return "0"; } // Get Date if (gps.date.isValid()) { gpsdata += String(gps.date.year()); gpsdata += ("-"); if (gps.date.month() < 10) gpsdata += ("0"); gpsdata += String(gps.date.month()); gpsdata += ("-"); if (gps.date.day() < 10) gpsdata += ("0"); gpsdata += String(gps.date.day()); } else { return "0"; } // Space between date and time gpsdata += (" "); // Get time if (gps.time.isValid()) { if (gps.time.hour() < 10) gpsdata += ("0"); gpsdata += String(gps.time.hour()); gpsdata += (":"); if (gps.time.minute() < 10) gpsdata += ("0"); gpsdata += String(gps.time.minute()); gpsdata += (":"); if (gps.time.second() < 10) gpsdata += ("0"); gpsdata += String(gps.time.second()); } else { return "0"; } // Return completed string return gpsdata; } 你用的是哪个GPS模块? 什么不起作用? 所以我上传了上面显示的代码,在我将我的 gps 和 sd 卡读卡器连接到它之后,我从串行监视器中得到了这个……gps 是一个 gt-u7,一个非常常见的中国仿制品。当我通过 USB 插入 gps 并打开串行监视器时,我得到了很好的 gps 语句。 20:54:19.498 -> 3,第一个原因:4,引导模式:(3,0) 20:54:19.498 -> 20:54:19.498 -> wdt 重置 20:54:19.498 -> 加载 0x4010f000,len 3460 , room 16 20:54:19.498 -> tail 4 20:54:19.498 -> chksum 0xcc 20:54:19.498 -> load 0x3fff20b8, len 40, room 4 20:54:19.498 -> tail 4 20:54:19.531 -> 校验和 0xc9 20:54:19.531 -> csum 0xc9 20:54:19.531 -> v0004c7a0 20:54:19.531 -> |
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1个回答
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本问题涉及硬件和代码的制作与实现,如果您没有相关的硬件和编程技能,建议找到专业人员协助完成。以下提供一个可供参考的步骤:
硬件材料: - ESP8266或ESP12E模块 - BN-220或其他串口GPS模块 - SD卡或microSD卡 - 电池或电源供应模块 - 电线和连接器 - 面包板或PCB板 - 其他工具和附件(如焊接工具) 步骤: 1. 准备好所有硬件材料,并根据需要设计和制作电路板。 2. 下载和安装Arduino IDE软件,安装ESP8266开发板库和TinyGPS++库。 3. 打开Arduino IDE,输入以下代码,并根据具体需要修改参数: #include #include #include #define rxPin 4 #define txPin 3 TinyGPSPlus gps; SoftwareSerial ss(rxPin, txPin); File file; void setup() { Serial.begin(115200); ss.begin(9600); SD.begin(4); file = SD.open("gps.txt", FILE_WRITE); file.println("Latitude, Longitude, Time, Date"); file.close(); } void loop() { while (ss.available() > 0) { gps.encode(ss.read()); if (gps.location.isUpdated() && gps.date.isUpdated() && gps.time.isUpdated()) { String dataString = String(gps.location.lat(), 6) + ", " + String(gps.location.lng(), 6) + ", " + String(gps.time.hour()) + ":" + String(gps.time.minute()) + ":" + String(gps.time.second()) + ", " + String(gps.date.day()) + "/" + String(gps.date.month()) + "/" + String(gps.date.year()); file = SD.open("gps.txt", FILE_WRITE); file.println(dataString); file.close(); Serial.println(dataString); } } } 4. 将电路板与计算机连接,上传代码。 5. 在程序中设置的文件夹中插入SD卡或microSD卡,启用GPS模块并连接电源。 6. 等待GPS信号捕获并记录数据到SD卡。 7. 在处理数据时,可以利用Excel等软件打开输出文件,将数据进行进一步处理。 8. 根据需要对程序进行调整和优化,改善记录精度和信号强度等方面。 9. 最后进行批量生产和测试,保证质量和稳定性。 以上是一个大致的流程和思路,具体操作还需要根据实际情况和需求进行调整和实现。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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