ESP 01和ARDUINO UNO相连，蓝色和红色LED常亮，无法发送AT逗号是为什么呢？

我有 ESP 01 模块，它与 ARDUINO UNO 相连。我已将我的 ESP 连接到 Arduino，如下所示
ESP - Arduino
VCC - 3.3 V
GND - GND
CH-PD - 3.3 V
TXD - 数字引脚 2
RXD - 数字引脚 3
，此处使用的程序是
#include  
const byte接收端 = 2; // 将其连接到 ESP8266 的 Tx 引脚
const byte txPin = 3; // 将此连接到 ESP8266 的 Rx 引脚
// 我们将使用软件串行接口连接到 ESP8266
SoftwareSerial ESP8266 (rxPin, txPin);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
//您可能需要在第一次运行时取消注释此块：
// ESP8266.开始（115200）；// 将其更改为 ESP8266 使用的出厂波特率
// delay(1000);
//
// Serial.println("将波特率设置为 9600");
// ESP8266.println("AT+IPR=9600");
  ESP8266.开始（9600）；
}
bool okReceived = false;
void loop() {
  if (Serial.available() > 0)
  {
    字符串命令 = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println("命令发送：" + command);
    序列号.println();
    ESP8266.println(指令)；
  }
  int 响应计数器 = 0;
  如果 (ESP8266.available() > 0)
  {
    while (ESP8266.available() >



        Serial.println("收到回复：");
      }
      字符串响应 = ESP8266.readStringUntil('\n');
      Serial.println（响应）；
      响应计数器++；
    }
    Serial.println();
    Serial.println("============");
    序列号.println(); 模块     第一次运行良好，已经收到 AT 命令并响应
  。当我关闭电源并再次打开 ESP 模块时，它似乎没有响应 AT 命令并且蓝色和红色 LED 灯一直亮着。我恳请读者帮助我解决这个问题，在此先感谢