如何设置iMX8M Plus以使用4K Dart BCON Basler相机模块？

在本文中，我将解释如何设置 iMX8M Plus 以使用 4K Dart BCON Basler 相机模块。

要求：

• i.MX 8M Plus 应用处理器评估套件。
  
• 用于 i.MX 8M Plus 的 Basler 相机
  
• 适用于 i.MX 应用处理器的嵌入式 Linux
  
• 串行控制台模拟器
  

Basler 相机规格：

• 此链接的 Basler 相机规格
  
• Basler 手册，用于识别和设置此链接的硬件
  

脚步

设置硬件后，我们需要打开 iMX8M Plus 并按照以下步骤操作：

1. 按任意键停止 Uboot 的启动过程。
2. 使用以下命令列出接口。

=> mmc list
Output example
=> FSL_SDHC: 1 (SD)
=> FSL_SDHC: 2
上面的命令将显示本例中 SD 的设备号，设备号为 1。

3.然后使用fatls  []

fatls mmc 1:1
(Device 1 : Partition 1)
使用此命令，我们将能够列出设备树文件。

=> fatls mmc 1:1
4. 选择imx8mp-evk-basler.dtb或imx8mp-evk-dual-basler.dtb并使用命令editenv fdtfile。

=> editenv fdtfile
Output example
edit: imx8mp-evk-basler.dtb
5. 在编辑命令行中放置选定的设备树 (*.dtb)。
6. 使用saveenv命令保存环境并继续启动过程。
7. 使用终端并转到/opt/imx8-isp/bin并执行脚本run.sh。

$ ./run.sh -c basler_1080p60 -lm

8. 使用命令gst-device-monitor-1.0列出设备。在这里你会找到相机设备的路径。

$ gst-device-monitor-1.0

Output example
Device found:

        name  : VIV
        class : Video/Source
        caps  : video/x-raw, format=YUY2, width=[ 176, 4096, 16 ], height=[ 144, 3072, 8 ], pixel-aspect-ratio=1/1, framerate={ (fraction)30/1, (fraction)29/1, (fraction)28/1, (fraction)27/1, (fraction)26/1, (fraction)25/1, (fraction)24/1, (fraction)23/1, (fraction)22/1, (fraction)21/1, (fraction)20/1, (fraction)19/1, (fraction)18/1, (fraction)17/1, (fraction)16/1, (fraction)15/1, (fraction)14/1, (fraction)13/1, (fraction)12/1, (fraction)11/1, (fraction)10/1, (fraction)9/1, (fraction)8/1, (fraction)7/1, (fraction)6/1, (fraction)5/1, (fraction)4/1, (fraction)3/1, (fraction)2/1, (fraction)1/1 } ...
       properties:
                udev-probed = true
                device.bus_path = platform-vvcam-video.0
                sysfs.path = /sys/devices/platform/vvcam-video.0/video4linux/video2
                device.subsystem = video4linux
                device.product.name = VIV
                device.capabilities = :capture:
                device.api = v4l2
                device.path = /dev/video2
                v4l2.device.driver = viv_v4l2_device
                v4l2.device.card = VIV
                v4l2.device.bus_info = platform:viv0
                v4l2.device.version = 393473 (0x00060101)
                v4l2.device.capabilities = 2216693761 (0x84201001)
                v4l2.device.device_caps = 69206017 (0x04200001)
        gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! ...

9. 最后，使用gstreamer 验证是否正确运行。（使用此 gstreamer 管道，您将看到一个带有相机输出的新窗口。然后，只需旋转镜头即可获得正确的焦点）

$ gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video2 ! "video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080" ! queue ! imxvideoconvert_g2d ! waylandsink

Gstreamer Pipeline基本说明

gst-launch-1.0 -v:选项-v开启详细模式获取进程的详细信息。
v4l2src device=/dev/video2：在本例中选择输入设备，相机位于路径 /dev/video3 上。
“video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080”：从相机接收到的格式。
队列：此命令是摄像头录制进程和后续图像进程之间的缓冲区，此命令帮助我们连接两个进程并防止每个进程具有不同速度的阻塞，换句话说，当进程 A 比进程 B 快时
。imxvideoconvert_g2d :这个专有插件使用硬件加速对视频帧执行旋转、缩放和色彩空间转换。
waylandsink ：此命令创建自己的窗口并呈现先前处理的解码帧。