什么是Modbus？Modbus用来干什么？Modbus的内容是什么？

　　01-从机返回给主机自己的地址，说明这就是主机查的从机
       06-功能码，代表修改单个寄存器功能，主机发啥功能码，从机就必须回什么功能码;00 00-代表修改的起始寄存器地址。说明是0x0000.00 01-代表修改的值为00 01.结合前面的00 00，意思就是修改0号寄存器值为00 01;48 0A-循环冗余校验，是modbus的校验公式，从首个字节开始到48前面为止;
　　如果回复的一样，说明这个数据是修改成功的；如果功能码不是06，而是别的，说明从机回复的数据有误，主机可以做相应的处理。
　　2、修改-0x10功能码
　　如果我要修改多个寄存器，难道用06发好几次，这样不会太傻了吗？所以Modbus RTU协议包含了修改连续多个寄存器的方法，就是功能码为0x10；这个大家自己去查询，基本和上面的数据格式差不多。
　　归纳Modbus-RTU协议只需要看懂功能码0x03、0x06、0x10这三个基本的就已经足够了，分别回想下其数据域部分：
　　0x03—主机需要发送起始地址+寄存器数量，从机回复总字节数+数据；
　　0x06—主机发送起始地址+数据内容（因为你只需要修改一个，所以起始地址就是所要修改的地址），从机返回起始地址+数据内容（发现居然一样！）
　　0x10—主机发送起始地址+寄存器个数+总字节数+数据，从机返回起始地址+寄存器数量
　　6 Modbus-ACSII协议一般只需要了解RTU协议，因为前面有说过，必须要有RTU协议的，所以只需要了解了RTU协议，就可以读出设备信息了，至于ACSII协议，做个大概了解即可。
　　1.帧形式对于RTU协议，比如RTU发送一个字节：0x12；ASCII协议则需要发送2个字节：一个字节代表ASCII码1，一个代表ASCII码2，即0x31和0x32，才能代表0x12。所以，ASCII协议的效率比较低。但是ASCII更符合串口打印查看，因为串口发送的数据一般都是文本模式（ASCII）。
　　比如用RTU方式，也叫16进制方式，要发0x03数据，RTU方式就发送00000011。用ASCII发送0x03，就要发送0的ASCII码0x30和3的ASCII码0x33，对应到2进制也就是发送00110000和00110011。很显然RTU方式只需要发送8位就可以了（加上起始位和停止位就是10位数据）。那么ASCII码方式发送就需要两个8位（每个8位分别加上起始位和停止位就是20位数据）。也就是说ASCII码发送数据量是RTU方式的2倍，所以ASCII码效率更低。
　　那么ASCII码效率更低，数据发送量大为啥还采用这种方式呢？
　　因为假如你要发送数据0x03，采用RTU方式（16进制发送），计算机中端设备接收到0x03后是不可以显示的，就是不能把0x03打印出来。因为可见字符的ASCII码是从32—126，不是这个范围以外的显示屏上都看不到，会出现乱码，如果是串口助手的话就会显示□□□□。如果采用ASCII方式（文本模式发送），就不会出现不可显示和乱码的情况，因为文本模式发送0x03，就是发送ASCII码0和ASCII码3，也就是0x30和0x33，是可以正常显示在计算机中端的。所以现在知道为什么还要使用ASCII效率比较低的方式发送了吧，只是为了方便调试显示而已。

　　从上面的图中，看出：
　　1）比RTU多了起始段：，多个结束符CR，LF
　　2）地址和功能都变成了2个字节；
　　3）数据部分更加繁琐，但是更符合人们的查看；
　　2.归纳由于Modbus-RTU和Modbus-ACSII都是基于232和485链路的，所以其通讯模式半双工，一般是主机和从机的模式。其差别就是其字节的格式不同，一个是16进制的数据，一个是ASCII数据。ASCII多了帧头和帧尾，也就是说可以有用这个头尾判断一帧字节来判断是否结束；而RTU没有帧头和帧尾，所以协议里明确两帧之间要大于3.5个字节时间间隔，作为一帧结束的判断依据。对于RS485来说，总线上一般允许最大32个设备。
　　7 备注最后再补充点：Modbus从设备的回应数据格式是：1、回应的数据包与主机查询的数据包格式一致。从机正常回应时：功能码与主机发送的功能码一致（1-127） 如果异常回应时：功能码要在收的主机的功能码的基础上加128。不要问为啥加128，你去问造协议的那一帮人吧！
　　因为电脑只支持USB，所以我们需要把USB转TTL串口，再转成485接口之后与单片机相连，这是硬件最基本的，但是也需要注意。
　　最后修改了一下串口调试助手，加了一个CRC校验的功能。

原作者：果果小师弟  智果芯