NodeMCU中的I2C接口是否可以高速运行？

我做基于磁阻传感器 HMC5983 和 ESP8266（NodeMCU ESP-12e 模块）的磁场无线测量设备。
传感器连接到 I2C 接口上的 ESP8266。ESP8266 轮询传感器并将其发送到数据收集器 (RaspberryPi)。
对我来说，在一秒钟内实现尽可能多的计算量非常重要，因为用于后续处理的所获得数据的质量取决于它。
HMC5983 支持标准、快速和高速模式下的 I2C 接口。但 NodeMCU I2C 模块仅支持 i2c.SLOW 速度
然后我通过 I2C 将 HMC5983 直接连接到 RaspberryPi 我可以在单次测量模式下实现每秒约 500 次测量（通过监控 DRDY 输入引脚），在连续测量模式下每秒进行 200 次测量（数据输出速率为 220 Hz - 完全正确） ). 该程序是用 Python 编写的，她的代码是：
代码：全选#!/usr/bin/python
import smbus #for i2c use
import time
import os

bus = smbus.SMBus(1) #use i2c port 1 on Rasspberry Pi
addr = 0x1e #address HMC5983 0x1E

bus.write_byte_data(addr,0x00,0b00011100) #Write to CRA Speed 220Hz
bus.write_byte_data(addr,0x01,0b00100000) #Write to CRB Gain 660 +-2.5Ga 1.52mG/Lsb

print "Start measuring.....
while True: #if we need infinity cycle
    bus.write_byte_data(addr,0x02,0b00000001) #Write to Mode single-measurement mode
    while bus.read_byte_data(addr,0x09) == 0b11: #Wait RDY in Status Register
       ()
    #DATA READY   
    data = bus.read_i2c_block_data(addr,0x03,6)#Take data from data registers
    #convert three 16-bit 2`s compliment hex value to dec values and assign x,y,z
    x = data[0]*256+data[1]
    if x > 32767 :
        x -= 65536
    y = data[2]*256+data[3]
    if y > 32767 :
        y -= 65536
    z = data[4]*256+data[5]
    if z > 32767 :
        z -= 65536  

    print "X=",x, "\tY=",y, "\tZ=",z

当我将HMC5983连接到ESP8266时，我在单次计算模式下只能达到每秒140次左右的计算量......
代码：全选----------THIS IS FOR SINGLE-MEASUREMENT MODE-------------
--init i2c
function H_init(sda,scl)
    i2c.setup(id, sda, scl, i2c.SLOW)
    print("I2C started...")
end

-- reads 6byte from the sensor
function read_axis()
    i2c.start(id)
    i2c.address(id, dev_addr, i2c.RECEIVER)
    data = i2c.read(id, 6)
    i2c.stop(id)
    return data
end
--set register
function set_reg(reg_addr,val)
    i2c.start(id)
    i2c.address(id, dev_addr, i2c.TRANSMITTER)
    i2c.write(id,reg_addr)
    i2c.write(id,val)
    i2c.stop(id)
end

--------GPIO INITILIZATION-------
drdyn_pin=3
gpio.mode(drdyn_pin, gpio.INPUT)

-------I2C INITILIZATION-------
id = 0
i2c = i2c
local i=0
dev_addr = 0x1e

H_init(1,2)

set_reg(0x00,0x1c) --set speed 220Hz
set_reg(0x01,0x20) --set gain

print("Start measurement...")
while true do
    set_reg(0x02,0x01) --single-measurement mode
    while(gpio.read(drdyn_pin) == 1) do
    end
    data = read_axis()
    tmr.wdclr()
end

之后，我将传感器配置为连续测量模式，每秒接收相同的 200 次测量。
NodeMCU 中的 I2C 接口是否可以高速运行？有人可以提供如何尝试加速传感器的查询？