S32K142使用CAN PA外设环回测试失败了怎么解决？

    最近接触到S32K平台。使用 CAN_PAL 外围设备的环回测试失败。已经好几天了。请大家给个建议。代码很简单，如下：

•     在 DEBUG 中，程序卡在 " while(CAN_GetTransferStatus(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX) == STATUS_BUSY);
  

CAN_PAL

PIN_MUX

#include "Cpu.h"
#include "callbacks.h"

#define TX_MAILBOX  (1UL)
#define TX_MSG_ID   (1UL)
#define RX_MAILBOX  (0UL)
#define RX_MSG_ID   (1UL)

volatile int exit_code = 0;
can_message_t recvMsg;

  void BoardInit(void)
  {
      CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
      CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_FORCIBLE);
      PINS_DRV_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS, g_pin_mux_InitConfigArr);
  }

  void CAN1_Init(void)
  {
          CAN_Init(&can_pal1_instance, &can_pal1_Config0);
         
            can_buff_config_t RX_buffCfg =  {
                .enableFD = false,
                .enableBRS = false,
                .fdPadding = 0U,
                .idType = CAN_MSG_ID_STD,
                .isRemote = false
            };
            /* Configure RX buffer with index RX_MAILBOX */
            CAN_ConfigRxBuff(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX, &RX_buffCfg, RX_MSG_ID);

            can_buff_config_t TX_buffCfg =  {
                .enableFD = false,
                .enableBRS = false,
                .fdPadding = 0U,
                .idType = CAN_MSG_ID_STD,
                .isRemote = false
            };
            /* Configure RX buffer with index RX_MAILBOX */
            CAN_ConfigTxBuff(&can_pal1_instance, TX_MAILBOX, &TX_buffCfg);
);
  }

  /*
   * @brief Function which configures the LEDs and Buttons
   */

int main(void)
{
    BoardInit();   
    CAN1_Init();   
    can_message_t sendMsg = {
                     .cs=0U,
                         .id = RX_MSG_ID,
                         .data[0] = 0x05,
                         .length = 1U
    };

while(1)
{
        CAN_Send(&can_pal1_instance,TX_MAILBOX,&sendMsg);
        while(CAN_GetTransferStatus(&can_pal1_instance, TX_MAILBOX) == STATUS_BUSY);
        CAN_Receive(&can_pal1_instance,RX_MAILBOX,&recvMsg);
        while(CAN_GetTransferStatus(&can_pal1_instance, RX_MAILBOX) == STATUS_BUSY);
}