i.MX8QXP OTA升级成功，但重启失败是为什么？

我们参考了“Android_User's_Guide.pdf”文档中的“空中下载 (OTA) 更新”方法。我们构建了一个完整的更新包。 从板的存储更新系统。 我们使用 logcat 命令查看成功 OTA 升级的日志，但在重新启动后它会卡在 'Booting from bootloader_b... '。
我们尝试使用官方源代码包 'automat-12.0.0_1.1.0_image_8qmek_car.tar.gz' 来烧板，然后使用新的源代码 'imx-automote-12.0.0_1.1.0' 编译完整的更新包。 结果卡在了‘Booting from bootloader_b... ’。 日志见附件。
软件版本：imx-automotive-12.0.0_1.1.0
硬件：i.MX8QXP C0 演示板
OTA 升级成功部分日志：04-28 03:18:13.947 450 450 I update_engine: [INFO:update_attempter_android.cc(546)] Processing Done。
         04-28 03:18:13.962 450 450 I update_engine: [INFO:update_attempter_android.cc(559)] 更新成功应用，等待重启。
         04-28 03:18:13.976 450 450 E update_engine：绝不能调用 UnmapAllSnapshots。
         04-28 03:18:13.994 450 450 I update_engine: [INFO:metrics_reporter_android.cc(159)] 当前更新尝试下载 586 字节数据
         04-28 03:18:14.012 450 450 I update_engine: [INFO:metrics_utils.cc( 335)] 更新标记 = 1/1/1970 0:10:10 GMT
重启失败日志：
         U-Boot SPL 2021.04（2022 年 4 月 28 日 - 03:08:10 +0200）
         正常启动
         尝试从 MMC1 启动
         身份验证密钥尚未编程
         从 bootloader_b 启动...
OTA升级步骤：
         1.构建目标文件
         $ cd ${MY_ANDROID}
         $ 源构建/envsetup.sh
         $ lunch mek_8q_car-userdebug
         $ ./imx-make.sh 引导加载程序内核 -j4
         $ 制作目标文件包 -j4
         2.构建完整的更新包
         $ cd ${MY_ANDROID}
         $ 源构建/envsetup.sh
         $ lunch mek_8q_car-userdebug
         $ ./imx-make.sh 引导加载程序内核 -j4
         $ 制作 otapackage -j
         3. 将 payload.bin 推送到开发板的存储中：
         亚行根
         adb push payload.bin /data/ota_package
         4. 在开发板的控制台输入以下命令进行更新：
update_engine_client --payload=file:///data/ota_package/payload.bin --update --
headers="FILE_HASH=8V5MbcnDzH7I2XMDJlzQ0fdbjC20pCYiBYYSV+AZvX0=
FILE_SIZE=615476465
METADATA_HASH=kC9zt177Au7KqIYrrYOC2ZN9OADNWNz7uF33cytlT/U=
METADATA_SIZE=120262"