iMX8 Plus“检测到丢帧”的原因？

我正在进行一个涉及 2 个连接到 iMX8 Plus 的图像传感器的项目，如下所示：
场景一：Sensor 1 (YUY2) to ISI 0 port and Sensor 2 (YUY2) to ISI 1 port [both ov5640 with the original driver ]
场景 2：传感器 1 (RAW Bayer) 到 ISP 0 端口和传感器 2 (YUY2) 到 ISI 1 端口
传感器分辨率为 1024x768，帧速率高达 60fps，数据格式为 ISI 的 YUY2 和 ISP 的 RAW Bayer。对于使用 RAW Bayer 数据传感器的情况，我已经为 IMX-ISP 编写了适当的驱动程序。
因此，在任何情况下，我都会显示/dev/video0和/dev/video1设备，并且我能够使用 gstreamer 从所有场景中的每个传感器捕获数据。视频很流畅，可以连续播放数小时而不会中断。接收器是fbdevsink（禁用的 weston）或waylandsink（启用的 weston）。
我还能够在 weston 上同时播放来自 2 个传感器的视频，所以我确信管道没问题，而且 DMA 通道似乎有足够的带宽来传递这两个流。流的开头只有一个警告，即“检测到丢失的帧：count=1”。我想这很正常。
无论如何，我还尝试使用imxcompositor_g2d在来自 2 个传感器的数据流之间进行叠加。我已经尝试了场景 1 和场景 2，结果是一样的——丢帧。我正在使用的管道如下。

管道 1：

GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 imxcompositor_g2d name=c \
sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::width=1024 sink_0::height=768 sink_0::zorder=55 sink_0::fill_color=0xff00ff00 sink_0::alpha=0.5 \
sink_1::xpos=0 sink_1::ypos=0 sink_1::width=1024 sink_1::height=768 sink_1::fill_color=0x44441133 ! \
queue ! imxvideoconvert_g2d ! waylandsink \
v4l2src device=/dev/video1 ! "video/x-raw,format=YUY2,width=1024,height=768,framerate=30/1" ! c.sink_0 \
v4l2src device=/dev/video2 ! "video/x-raw,format=YUY2,width=1024,height=768,framerate=30/1" ! c.sink_1  

每次我收到很多这样的警告（计数可能会有所不同，我已经看到多达 14 帧丢失）：

v4l2src gstv4l2src.c:1123:gst_v4l2src_create: lost frames detected: count = 1 - ts: 0:00:30.309684875  
视频断断续续，所以很明显丢帧了。
所以我尝试了另一种方法。
管道 2：

GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 imxcompositor_g2d name=c \
sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::width=1024 sink_0::height=768 sink_0::zorder=55 sink_0::fill_color=0xff00ff00 sink_0::alpha=0.5 \
sink_1::xpos=0 sink_1::ypos=20 sink_1::width=1024 sink_1::height=768 sink_1::fill_color=0x44441133 ! \
queue ! imxvideoconvert_g2d ! waylandsink \
v4l2src device=/dev/video2 ! "video/x-raw,format=YUY2,width=1024,height=768,framerate=30/1" ! tee name=t \
t. ! c.sink_0 \
t. ! c.sink_1

如您所见，第二个流移动了 20 个像素，因此我能够看到由t 形元素生成的两个流。没有问题，没有丢帧，视频很流畅。
CPU 使用率不超过 10%，所以我不认为原因是 CPU 时间不足。那么您知道管道 2可以正常工作而不会丢失帧而管道 1失败的

原因是什么吗？当这个组件由 2 个独立的视频源 (ISI) 提供时，imxcompositor_g2d是否存在问题？比如 DMA 瓶颈或其他与 G2D 相关的问题？

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