[问答]

使用两个ESP32，第二个ESP32不会做任何事情是怎么回事？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 所以我使用了两个 ESP32。一个 ESP 使用 freeRTOS 来读取红外传感器并跟踪访客人数，一个用于在访客人数 > 0 时打开和关闭我的灯。我的第一个 ESP 工作得很好。每次它检测到访问者数量的变化时，它都会将数据实时发送到我的 NodeRED 仪表板。我的问题是，当我的第一个 ESP 发送更新时，我的第二个 ESP 不会做任何事情，奇怪的是，我的中继 ESP 仅在我从 MQTTX 应用程序手动发布数据时更新其状态。这是一个示例：第一个 ESP 将 8 发布到访问者主题--> 第二个 ESP 不会使用 MQTTX 更新任何已发布 8 到访问者主题--> 第二个 ESP 更新其中继状态我附上了我的代码。我哪里做错了？编辑：通过区分 MQTT 的客户端名称解决了问题 Relay ESP [Codebox]#include #include #define LDR_PIN 36 //LDR pada pin A0 #define RELAY_PIN 32 const char* ssid = "suastuti_3"; const char* pass = "notaristutiek"; const char* mqtt_server = "192.168.1.4"; WiFi客户端espClient； PubSubClient客户端（espClient）；双光强度= 0；双平均光强 = 0； bool wifiIndState = false; 字符串消息数据； void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); 引脚模式（LED_BUILTIN，输出）； setup_wifi(); client.setServer(mqtt_server, 1883); client.setCallback(回调); } void setup_wifi() { 延迟（10）； // 我们首先连接到 WiFi 网络 Serial.println(); Serial.print("连接到"); 序列号.println(ssid); WiFi.begin(ssid, pass); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.print("."); wifiIndState = !wifiIndState; 数字写入（LED_BUILTIN，wifiIndState）；延迟（100）； } digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 序列号.println(""); Serial.println("WiFi 已连接"); Serial.println("IP地址："); Serial.println(WiFi.localIP()); } void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) { Serial.print("消息到达主题："); Serial.print（主题）； Serial.print(". 消息："); 字符串消息温度；对于 (int i = 0; i < length; i++) { Serial.print((char)message ); messageTemp += (char) 消息； } Serial.println(); // 随意添加更多 if 语句以使用 MQTT 控制更多 GPIO // 如果在主题 esp32/output 上收到消息，则检查消息是“打开”还是“关闭”。 if (String(topic) == "capstoneA16/lampStatus") { if(messageTemp == "ON"){ digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else if(messageTemp == "OFF"){ digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } } } void reconnect() { // 循环直到我们重新连接 while (!client.connected()) { Serial.print("Attempting MQTT connection..."); // 尝试连接 if (client.connect("ESP8266Client")) { Serial.println("connected"); // 订阅 client.subscribe("capstoneA16/lampStatus"); } else { Serial.print(" Serial.print(client.state()); Serial.println("5秒后重试"); // 重试前等待 5 秒 delay(5000); } } } void loop() { if(!client.connected()) { Serial.println("断开连接"); 重新连接（）； } 客户端循环（）； }[/Codebox] 访客ESP 代码：全选 #include #include #include #define OUTER_PIR_PIN 34 #define INNER_PIR_PIN 35 #define WIFI_SSID "suastuti_3" #define WIFI_PASS "notaristutiek" #define MQTT_BROKER "192.168.1.4" #define MQTT_PORT 1883 #define MQTT_TOPIC "capstoneA16/visitor" int outerPirState = 0; int innerPirState = 0; unsigned int outerPirTime = 0; unsigned int innerPirTime = 0; unsigned int lastOuterPirTime = 0; unsigned int lastInnerPirTime = 0; unsigned int visitorCount = 0; unsigned int lastVisitorCount = 0; bool wifiIndState = false; WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); void handleOuterPir(void parameters) { for (;;) { outerPirState = digitalRead(OUTER_PIR_PIN); if (!outerPirState) { Serial.println("Motion detected on OUTER SENSOR"); outerPirTime = millis(); outerPirState = 1; vTaskDelay(500); } } } void handleInnerPir(void parameters) { for (;;) { innerPirState = digitalRead(INNER_PIR_PIN); // Serial.println(innerPirState); if (!innerPirState) { Serial.println("Motion detected on INNER SENSOR"); innerPirTime = millis(); innerPirState = 1; vTaskDelay(500); } } } void handleVisitorCount(void parameters) { for (;;) { Serial.print(""); if (innerPirTime != 0 && outerPirTime != 0) { int visitorState = innerPirTime - outerPirTime; if (visitorState > 0) { visitorCount++; Serial.print("Visitor count: "); Serial.println(visitorCount); Serial.println("Visitor in"); } else { if (visitorCount > 0) { visitorCount--; Serial.print("Visitor count: "); Serial.println(visitorCount); Serial.println("Visitor out"); } } vTaskDelay(500); innerPirTime = 0; outerPirTime = 0; } } } void publishToTopic(void parameters) { for (;;) { while (!client.connected()) { Serial.print("Attempting MQTT connection..."); // Attempt to connect if (client.connect("ESP8266Client")) { if (lastVisitorCount != visitorCount) { while (!client.connected()) { reconnect(); } } Serial.println("connected"); } } if (lastVisitorCount != visitorCount) { while (!client.connected()) { reconnect(); } char msg_out[20]; sprintf(msg_out, "%d", visitorCount); client.publish("capstoneA16/visitor", msg_out); // vTaskDelay(1000); Serial.println("Published"); lastVisitorCount = visitorCount; } } } void reconnect() { // Loop until we're reconnected while (!client.connected()) { Serial.print("Attempting MQTT connection..."); // Attempt to connect if (client.connect("ESP8266Client")) { Serial.println("connected"); // Subscribe client.subscribe("esp32/output"); } else { Serial.print("failed, rc="); Serial.print(client.state()); Serial.println(" try again in 5 seconds"); // Wait 5 seconds before retrying vTaskDelay(500); } } } void callback(char topic, byte message, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived on topic: "); Serial.print(topic); Serial.print(". Message: "); String messageTemp; } void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); Serial.println("Hello, ESP32!"); pinMode(OUTER_PIR_PIN, INPUT); pinMode(INNER_PIR_PIN, INPUT); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // // pinMode(OUTER_PIR_PIN, INPUT); // pinMode(INNER_PIR_PIN, INPUT); WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.print("."); wifiIndState = !wifiIndState; digitalWrite(LED_BUILTIN, wifiIndState); delay(100); } digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); client.setServer(MQTT_BROKER, MQTT_PORT); client.setCallback(callback); xTaskCreatePinnedToCore(handleOuterPir, "Handle outside sensor", 1000, NULL, 1, NULL, 1); xTaskCreatePinnedToCore(handleInnerPir, "Handle inside sensor", 1000, NULL, 1, NULL, 1); xTaskCreatePinnedToCore(handleVisitorCount, "Handle visitor", 1000, NULL, 1, NULL, 1); xTaskCreatePinnedToCore(publishToTopic, "Send data to mqtt", 5000, NULL, 1, NULL, 1); } void loop() {} 0
2023-4-12 09:01:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 19 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答举报张桂英相关推荐 • 使用了两个ESP32，第二个ESP32不起任何作用的原因 188 • BLE server/peripheral支持多个客户端并发连接吗？ 282 • 两个esp32上的灵活配对方法是什么？ 384 • 如何使用ESP32并添加第二个无线电模块？ 315 • 如何将两个VL53L3CX传感器连接到ESP32 Lolin Lite上呢？ 228 • ESP8266关闭电源并重新启动它没有做任何事情？ 158 • ESP32-WROVER向ESP32-WROOM发送数据，接收板掉电恢复串口数据是怎么回事？ 337 • 自定义ESP32-C3FH4无wifi连接是怎么回事？ 310 • 如何在两个ESP32C6板之间建立一个OpenThread网络？ 266 • ESP32接收板掉电恢复串口数据的问题求解 267