【鲁班猫】通过添加udev规则实现用户组访问GPIO和PWM设备（PWM未完成）

如何开启GPIO和PWM设备的访问权限

首先，GPIO设备和PWM设备并不是开机时自动打开的，我们需要对配置进行一些调整。

我们可以先用这条命令获取到PWM设备的udev设备描述符
udevadm info --path=/sys/class/pwm/pwmchip1 --attribute-walk
输出的结果如下

然后，根据野火官方文档中的PWM控制章节，找到需要调整权限的相关文件。
在/etc/udev/rules.d/99-rockchip-permissions.rules文件中添加以下内容。

SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", PROGRAM="/bin/sh -c '\
        chown root:devuser /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport && \
        chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"

SUBSYSTEM=="gpio" KERNEL=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c '\
        chown root:devuser /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value && \
        chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"

SUBSYSTEM=="pwm", KERNEL=="pwmchip*", ACTION=="add|change", PROGRAM="/bin/sh -c '\
        chown root:devuser /sys%p/export /sys%p/unexport && \
        chmod 220  /sys%p/export /sys%p/unexport && \
        chown root:devuser /sys%p'"

经测试，GPIO功能是完全可用的，但是PWM功能不正常（只能export和unexport，其他属性需要root用户权限）。

使用udevadm monitor监视udev事件，export和unexport PWM设备均无任何响应。例如下面是gpio设备export和unexport时的事件，但是PWM设备却完全没反应。