iMX8MP播放后VPU挂起且无法使用怎么处理？

大家好，
我们有一个基于 imx8mp 的定制板。
我尝试按照以下文档构建最新的 Yocto（Yocto 版本：Kirkstone，Linux 内核版本：5.15）：
我使用以下参数配置了 Yocto：
Distro: fsl-imx-xwayland
Machine: imx8mp-lpddr4-evk
Image: imx-image-full
我能够成功构建图像。
我没有对 SDK 进行任何更改，并为 imx8mp evk 生成了默认图像。
然后我尝试通过运行 gstreamer 来评估 VPU，并且能够毫无问题地播放 1080p 视频。
但系统在播放完成后死机。
请找到以下相同的日志。
root@imx8mp:~# gst-pl ay -1.0 /sample_video.MOV
按“k”查看键盘快捷键列表。
正在播放 /sample_video.MOV
预滚动...
====== AIUR：4.7.1 构建于 2022 年 7 月 19 日 06:15:03。======
核心：MPEG4PARSER_06.20.06 构建于 2022 年 5 月 7 日 07:52:31
文件：/usr/lib/imx-mm/parser/lib_mp4_parser_arm_elinux.so.3.2
---------- --------------
Track 00 [audio_0] Enabled
Duration: 0:00:16.904126000
Language: und
Mime:
audio/mpeg, mpegversion=(int)4, channels=(int)2, rate =（int）44100，比特率=（int）0，stream-format=（string）raw，codec_data=（buffer）1210
---------------------- --
====== BEEP：4.7.1 build on Jul[22.313492] remoteproc remoteproc0：启动 imx-dsp-rproc
19 2022 06:15:03。======
核心：DSP 解码器包装器构建于 2022 年 5 月 19 日 08:49:06
文件：/usr/lib/imx-mm/audio-codec/wrap/lib_dsp_wrap_arm_elinux.so
[22.333189] remoteproc remoteproc0：启动固件映像imx/dsp/hifi4.bin，尺寸804421 [ 22.344940
] remoteproc0＃vdev0buffer：分配的保留存储器节点vdev0buffer@94300000
[22.353798 ] remoteproc0#vdev0buffer：已注册 virtio0（类型 7）[22.366735] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg-raw addr 0x2



[22.372792]remoteproc remoteproc0：远程处理器 imx-dsp-rproc 现已启动
音频设备就绪
----------------------
曲目 01 [video_0] 启用
持续时间: 0:00:16.850000000
语言: 和
Mime:
video/x-h264, parsed=(boolean)true, alignment=(string)au, stream-format=(string)avc, width=(int)1920, height=( int)1080, framerate=(fraction)60/1, codec_data=(buffer)0164002affe100102764002aac56c0780227e59a8080808101000428ee3cb0fdf8f800
----------------------
曲目 02 [字幕]：已禁用
编解码器：0，SubCodec：0
----------------------
轨道 03 [字幕]：已禁用
编解码器：0，SubCodec：0
----- ------------------
曲目 04 [字幕]：已禁用
编解码器：0，子编解码器：0
----------------------
====== V4L2DEC：1.20.0 构建于 2022 年 7 月 28 日 06:57:16。======
重新分配延迟...
===！！！当前 pulsesink 设备是 alsa_output.platform-sound-xcvr.iec958-stereo !!!===
重新分配延迟...
0:00:00.0 / 0:00:16.8
0:00:16.9 / 0:00:16.8
播放列表结束。
总显示帧 (1011)，播放 (0:00:16.905064000)，fps (59.805)。
[39.566308] remoteproc remoteproc0：停止远程处理器 imx-dsp-rproc
[60.574505] rcu：信息：rcu_preempt 检测到 CPU/任务停顿：
[60.580627] rcu：3-...0：（0 勾选此 GP）空闲 = 0c1 /1/0x4000000000000000 softirq=6730/6732 fqs=2571
[60.589853]（由 2 检测到，t=5254 jiffies，g=8953，q=5495）[
60.595514] CPU 3 的任务转储：
[60.598744] 任务：vsdaemon 状态： R 运行任务堆栈：0 pid：836 ppid：2 标志：0x00000202
[60.608666] 调用跟踪：
[60.611109] __switch_to+0x108/0x160
[ 60.614698] genpd_runtime_suspend+0x118/0x2c0
[ 60.619147] __rpm_callback+0x48/0x170
[ 60.622898] rpm_callback+0x6c/0x80
[ 60.626388] rpm_suspend+0x100/0x554
[ 60.629965] rpm_idle+0xf4/0x154
[ 60.633194] __pm_runtime_idle+0x60/0xb0
[ 60.637120 ] hantrodec_release+0x1c8/0x240
[ 60.641221] __fput+0x70/0x234
[ 60.644280] ____fput+0x14/0x20
[ 60.647423] task_work_run+0x84/0x17c
[ 60.651088] do_notify_resume+0x208/0x12ec
[ 60.655186] el0_svc+0x6c/0x80
[ 60.658246] el0t_64_sync_handler +0xa8/0x130
[60.662518] el0t_64_sync+0x1a0/0x1a4
[123.683477] rcu：信息：rcu_preempt 检测到 CPU/任务停顿：
[ 123.689590] rcu: 3-...0: (0 ticks this GP) idle=0c1/1/0x4000000000000000 softirq=6730/6732 fqs=10343 [ 123.698903]（由 1 检测到，t=21032 jiffies，g=8953
， q=20683）
[123.704737]CPU 3 的任务转储：
[123.707963]任务：vsidaemon 状态：R 运行任务堆栈：0 pid：836 ppid：2 标志：0x00000202 [123.717884]
调用跟踪：
[123.720329]__switch_to+0x1608/0x1608/0x1608/0x1608
[ 123.723916] genpd_runtime_suspend+0x118/0x2c0
[ 123.728367] __rpm_callback+0x48/0x170
[ 123.732122] rpm_callback+0x6c/0x80
[ 123.735613] rpm_suspend+0x100/0x554
[ 123.739192] rpm_idle+0xf4/0x154
[ 123.742421] __pm_runtime_idle+0x60/0xb0
[ 123.746345 ] hantrodec_release+0x1c8/0x240
[ 123.750445] __fput+0x70/0x234
[ 123.753503] ____fput+0x14/0x20
[ 123.756646] task_work_run+0x84/0x17c
[ 123.760310] do_notify_resume+0x208/0x12ec
[ 123.764410] el0_svc+0x6c/0x80
[ 123.767468] el0t_64_sync_handler+0xa8/0x130
[ 123.771740] el0t_64_sync+0x1a0/0x1a4
[ 166.793653 ] rcu: INFO: rcu_preempt 检测到 CPU/任务加速停顿：{ 3-... } 5581 jiffies s: 157 root: 0x8/。
[166.804366] rcu：阻塞 rcu_node 结构（内部 RCU 调试）：
[ 166.810666] CPU 3 的任务转储：
[ 166.813912] 任务：vsidaemon 状态：R 运行任务堆栈：0 pid：836 ppid：2 标志：0x00000202
[166.823894] 调用跟踪：
[ 166.826362] __switch_to+0x108/0x160
[ 166.829968] genpd_runtime_suspend+0x118/0x2c0
[ 166.834435] __rpm_callback+0x48/0x170
[ 166.838205] rpm_callback+0x6c/0x80
[ 166.841738] rpm_suspend+0x100/0x554
[ 166.845318] rpm_idle+0xf4/0x154
[ 166.848599] __pm_runtime_idle+0x60/0xb0
[ 166.852549] hantrodec_release+0x1c8/0x240
[ 166.856676 ] __fput+0x70/0x234
[ 166.859755] ____fput+0x14/0x20
[ 166.862917] task_work_run+0x84/0x17c
[ 166.866630] do_notify_resume+0x208/0x12ec
[ 166.870752] el0_svc+0x6c/0x80
[ 166.873828] el0t_64_sync_handler+0xa8/0x130
[ 166.878119] el0t_64_sync +0x1a0/0x1a4
[186.729335] rcu: INFO: rcu_preempt 检测到 CPU/任务停顿：
[ 186.735454] rcu: 3-...0: (0 ticks this GP) idle=0c1/1/0x4000000000000000 softirq=6730/6732 fqs =18090
[186.744772]（由 1 检测到，t=36794 jiffies，g=8953，q=36033）[
186.750608]CPU 3 的任务转储：
[186.753835]任务：vsidaemon 状态：R 运行任务堆栈：0 pid：836 ppid：2 flags:0x00000202
[ 186.763756] Call tr​�
��ace: [ 186.766202] __switch_to+0x108
/0x160 [ 186.769789] genpd_runtime_suspend+0x118
/0x2c0 [ 186.774237] __rpm_callback+0x48
/0x170 [ 186.777989] rpm_callback+0x6
c/0x80 [ 186.781478] rpm_suspend+0x100
/0 186.785056] rpm_idle+0xf4/0x154
[ 186.788284] __pm_runtime_idle+0x60/0xb0
[ 186.792208] hantrodec_release+0x1c8/0x240
[ 186.796308] __fput+0x70/0x234
[ 186.799367] ____fput+0x14/0x20
[ 186.802510] task_work_run+0x84/0x17c
[ 186.806174] do_notify_resume+0x208/0x12ec
[ 186.810273] el0_svc+0x6c/0x80
[ 186.813330] el0t_64_sync_handler+0xa8/0x130
[ 186.817602] el0t_64_sync+0x1a0/0x1a4
[ 230.281056] rcu: INFO: rcu_preempt detected expedited stalls on CPUs/tasks: { 3 -... } 21453 jiffies s: 157 root: 0x8/.
[230.291851] rcu：阻塞 rcu_node 结构（内部 RCU 调试）：
[230.298149] CPU 3 的任务转储：
[230.301398] 任务：vsidaemon 状态：R 运行任务堆栈：0 pid：836 ppid：2 标志：0x00000202
[230.311338] 调用跟踪：
[ 230.313830] __switch_to+0x108/0x160
[ 230.317447] genpd_runtime_suspend+0x118/0x2c0
[ 230.321916] __rpm_callback+0x48/0x170
[ 230.325688] rpm_callback+0x6c/0x80
[ 230.329195] rpm_suspend+0x100/0x554
[ 230.332776] rpm_idle+0xf4/0x154
[ 230.336022] __pm_runtime_idle+0x60/0xb0
[ 230.339992] hantrodec_release+0x1c8/0x240
[ 230.344122] __fput+0x70/0x234
[ 230.347203] ____fput+0x14/0x20
[ 230.350364 ] task_work_run+0x84/0x17C
[230.354048] do_notify_resume+0x208/0x12ec
[230.358167] EL0_SVC+0x6C/0x6C/0x80 [
230.361241] EL0T_64_64_SSYNC_SSYNC_SSYNC_SSYNCER+030301ANENT/0301ANENT/
030.1ANENT/030.ANBER
日志取自串行控制台，同时包含 gstramer 和内核日志。
播放完成后系统挂起且无法使用。
请确认 gstreamer 已通过最新 SDK 中的视频播放进行验证。