初始化SD卡时无法加载regulatory.db文件是怎么回事？

我在 Yocto 的帮助下为 IMX8MPLUS 制作了 linux 图像，并在使用 IMX8MPLUS 处理器的自定义板上闪存图像（该板需要为 IMX8MPLUS 制作的图像）当我在 IMX8MPLUS-evk 板上闪存该图像然后它工作很好，但是当我在那个自定义板上闪存该图像时，它无法正常启动并显示以下错误。直到出现 evk 板中的用户提示并显示无法加载 regualtory.db 文件，它才会到达。

我正在放置错误日志。
-Video Link 0adv7535_mipi2hdmi adv7535@3d: 找不到cec设备id=0x3c
无法探测面板设备 adv7535@3d
无法获取显示时间
探测视频设备失败，ret -19

[0] lcd-controller@32e80000, 视频
[1] mipi_dsi@32e60000, video_bridge
[2] adv7535@3d，面板
adv7535_mipi2hdmi adv7535@3d: 找不到 cec 设备 id=0x3c
无法探测面板设备 adv7535@3d
无法获取显示时间
探测视频设备失败，ret -19
在：串行
输出：串行
错误：串行
SEC0：RNG 实例化

构建信息：
  - ATF 3c1583b

MMC：没有卡存在
闪存目标是 MMC:1
MMC：没有卡存在
MMC 卡初始化失败！
MMC：没有卡存在
** 不支持块设备 MMC 1
网：   
警告：ethernet@30bf0000 (eth1) 使用随机 MAC 地址 - 2a:99:bd:59:06:d1

警告：ethernet@30be0000 (eth0) 使用随机 MAC 地址 - 62:30:24:eb:30:15
eth0: 以太网@30be0000, eth1: 以太网@30bf0000 [PRIME]
快速启动：正常
正常启动

[0.204629]imx-sdma 30bd0000.dma-controller：imx/sdma/sdma-imx7d.bin 的直接固件加载失败，错误为 -2
[0.204651]imx-sdma 30bd0000.dma-controller:回退到sysfs回退：imx/sdma/sdma-imx7d.bin
[0.206434]mxs-dma 33000000.dma-apbh:已初始化
[0.208257]SoC:i.MX8MP修订版1.1
[0.208875]加载总线频率驱动模块

[2.995746]imx-drm显示子系统：绑定32c00000.bus:ldb@32ec005c（ops imx8mp_ldb_ops）
[3.004136]imx-drm显示子系统：绑定32fd8000.hdmi（ops dw_hdmi_imx_ops）
[ 3.012410] [drm] 已为次要 1 上的显示子系统初始化 imx-drm 1.0.0 20120507
[3.091503]mmc1：初始化 SD 卡时出现错误 -123
[3.211495]mmc1:初始化SD卡时出现错误-123
[3.345894]mmc1:初始化SD卡时出现错误-123
[3.355608]控制台：切换到彩色帧缓冲设备100x37
[3.383493]imx-drm显示子系统：[drm]fb0:imx-drmdrmfb帧缓冲设备
[3.397807]isi-m2m 32e00000.isi:m2m_device:为ISI.0注册m2m成功
[3.404971]cfg80211:为监管数据库加载编译的X.509证书
[3.415122]cfg80211:加载的X.509证书'sforshee:00b28ddf47aef9cea7'
[ 3.421745] 平台 regulatory.0: regulatory.db 的直接固件加载失败，错误为 -2
[3.430369]平台regulatory.0：回退到sysfs回退：regulatory.db
[3.445673]ALSA设备列表：
[3.448665]没有找到声卡。
[3.685990]imx6q-pcie 33800000.pcie:Phy链接从未出现
[ 3.691704] imx6q-pcie: 33800000.pcie 的探测失败，错误为 -110
[3.699563]等待根设备/dev/mmcblk1p2 ...
[60.412469]imx-sdma 30e10000.dma-controller：imx/sdma/sdma-imx7d.bin 的直接固件加载失败，错误为 -2
[60.422936]imx-sdma 30e10000.dma-controller:回退到sysfs回退：imx/sdma/sdma-imx7d.bin
[64.480489]cfg80211:加载regulatory.db失败
[78.272425]随机：crng初始化完成
[121.824795]imx-sdma 30e10000.dma-controller:未找到外部固件，使用ROM固件
[121.825045]imx-sdma 30bd0000.dma-controller:未找到外部固件，使用ROM固件