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大家好,
我们在使用 M4 生成的 imx6 PWM 时遇到了一些问题。 我想生成一个 PWM。我测试了不同的引脚/PWM。例如通过 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO10 (PWM1_OUT) 和 (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO11 (PWM2_OUT)。对于这两个引脚,我看到同样的问题: 它以我想要的频率生成干净的 30% PWM。但是,信号会“中断”并随机拉低。 信号肯定被 linux 干扰了。如果 Linux 没有启动,一切看起来都很好。 我们检查了设备树,看不到任何设备占用相同的引脚。我们相应地设置了共享时钟,并尝试了 pwm 的不同时钟源。 一些代码片段以便更好地理解: CCM_SetRootMux(CCM, ccmRootPerclkClkSel, ccmRootmuxPerclkClkIpgClkRoot);RDC_SetPdapAccess(RDC, rdcPdapPwm1, 3 << (BOARD_DOMAIN_ID * 2), false, false); CCM_ControlSharedGate(CCM, ccmCcgrGatePwm1Clk, ccmClockNeededAll, SHARED_CLK_PWM1); CCM_ControlSharedGate(CCM, ccmCcgrGatePwm1Clk, ccmClockNeededAll, SHARED_CLK_IPG); CCM_ControlSharedGate(CCM, ccmCcgrGatePwm1Clk, ccmClockNeededAll, SHARED_CLK_PERCLK); set_iomux(MX6SX_PAD_GPIO1_IO10__PWM1_OUT, 0x30B0);设备树设备与共享时钟枚举具有相同的顺序。 我很确定引脚设置和 PWM 本身没问题。由于 PWM 信号正是我们所期望的那样,它只是被 Linux“中断”了。也许 linux 以某种方式使用时钟或覆盖引脚配置? |
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