如何使用S32K142从Bootloader跳转到应用程序？

我的 Jump to boot 功能有问题。我在地址 0x00000000 到 0x00010000 的闪存代码中有一个引导加载程序，在地址 0x00010000 到 0x00040000 的闪存代码中有一个应用程序。
这是我的链接器文件
开机


/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
  /* Flash */
  m_interrupts          (RX)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
  m_text                (RX)  : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x0f000 - 0x410

   /* programe_flash*/
  m_boot_version           (RWX)  : ORIGIN = 0x0000f000, LENGTH = 0x00000040  /*version number */

  /* SRAM_L */
  m_data                (RW)  : ORIGIN = 0x1FFFC000, LENGTH = 0x00004000

  
  /* SRAM_U */
  m_data_2              (RW)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00003000
  
}


应用


/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
  /* Flash */
  m_interrupts          (RXW)  : ORIGIN = 0x00010000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config        (RXW)  : ORIGIN = 0x00010400, LENGTH = 0x00000010
  m_text                (RXW)  : ORIGIN = 0x00010410, LENGTH = 0x00030000 - 0x410

  /* programe_flash*/
  ccp_code_sav            (RWX)  : ORIGIN = 0x00030000, LENGTH = 0x00002000  /*8k*/
  ccp_code_tem            (RWX)  : ORIGIN = 0x00032000, LENGTH = 0x00002000  /*8k*/
  m_app_version              (RWX)  : ORIGIN = 0x00034000, LENGTH = 0x00001000  /*version number 4k*/
  ROM_writeflas           (RWX)  : ORIGIN = 0x00035000, LENGTH = 0x00001000  /* ROM_writeflash 4k*/


  /* data_flash */
  app_programe_dat            (RW)  : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x00001000 /*8k*/
  eeprom_dat                  (RW)  : ORIGIN = 0x10002000, LENGTH = 0x00002000 /*8k*/

  
      /* SRAM_L */
  m_data                   (RW)  : ORIGIN = 0x1FFFC000, LENGTH = 0X00001000  /*4K place have initialize global variable that not include 0*/
  m_data_2                 (RW)  : ORIGIN = 0x1FFFD000, LENGTH = 0x00003000  /*12k  heap and stack size*/
  
    /* SRAM_U */
  m_data_RAM0              (RW)  : ORIGIN = 0X20000000, LENGTH = 0x00001000/* 4k  gloab */
  m_data_RAM1              (RW)  : ORIGIN = 0x20001000, LENGTH = 0x00001000/* 4k  app data*/
  m_data_RAM3              (RW)  : ORIGIN = 0x20002000, LENGTH = 0x00001000/* 4k  CCP data*/
}

只有 0x10000 的偏移量。这是我跳转到应用程序的代码：


void JumpToExecute(uint32_t SP, uint32_t Startup)
{
        /* Mask interrupt */
        DISABLE_INTERRUPTS()

        __asm__("mov r0, #0x00");
        __asm__("msr control, r0"); // nPRIV = 0

        /* Set up Main and Process stack pointer (MSP, PSP)*/
        __asm("ldr r0, =0x00010000");
        __asm("msr msp, r0");
        __asm("msr psp, r0");

        /* Relocate Vector table */
        S32_SCB->VTOR = (uint32_t)APP_IMAGE_START;// & S32_SCB_VTOR_TBLOFF_MASK;

        /* Set program counter (PC) to the start of the reset handler */
        __asm("ldr r1, =0x00010004");
        __asm("mov pc, r1");
}

当我在最后一条指令上设置断点时，即 __asm("mov pc, r1"); 它跳转到未知代码：

但是正如您在寄存器视图中看到的那样，我可以看到 sp 设置为 0x10000，pc 设置为 0x10004。