1. 前言

首先感谢电子发烧友和RT-Thread提供这样的平台和机会,让我可以免费获得这本书，作为一个rtt的6年多老粉，自然是先恭喜rtt又有新的生命诞生了。

2. 全书结构

(1) 全书分为基础篇，进阶篇，高级篇三个部分。每个部分都有很多章节，每一个章节都对应一个驱动类型，全书涉及的驱动如下图:

(2) 看下来，这本书其实更像是一本工具书，我们在阅读的时候不需要一章一章的从头读到尾，读完前面几张的内容，熟悉了驱动开发的基本流程之后，就可以根据自己的需要,选择对应的章节学习。

(3) 书上还说了，阅读本书要求读者具备了RT-Thread的基础知识，因此建议与大家先学习《嵌入式实时操作系统:RT-Thread设计与实现》，再学习本书的内容。所以对rtt还不怎么熟悉的小伙伴建议还是先去把前面那本书先看一下，把一些实验先做一做,这样读本书的时候才不会感觉吃力。

3. 亮点内容

(1) 亮点之一是每个章节的框架基本都是一样的，遵循驱动的层级结构-->创建相应设备-->实现对应驱动的操作方法-->注册驱动设备-->驱动配置，这样的逻辑，读来通顺，也很有调理。而且，更深一层的意思，也是告诉读者我们要是做一个新的驱动，遵循这样的流程就可以了

(2) 除了一些常规的驱动，本书还介绍了很多高级的驱动这是很新欣喜的，而且很意外的是像USBD、CAN设备驱动这类内容；其实是很复杂，也很枯燥的，但是在本书中讲的非常的细致和生动，在对应的结构体中每一行都有对应的中文注释，对于英文贫瘠的读者来说更是非常友好，当然也是因为这款rtt系统就是国产系统，给上中文注释是再正常不过的事情了。

4. 收获

(1) 读完本书，最大的收获当然就是RT-Thread团队满满的诚意了。在之前的时候我也有参与过写书，但是这跟网上写博客不同，章节、版面、内容循序、结构、字数等等都是有严格要求的。所以对于我来说，RT-Thread这本书344页，并且里面内容这么详实，可想而知主创团队肯定花了很大的时间精力，这里再次感谢RT-Thread团队；

(2) 感觉读完本书之后，关于单片机或者嵌入式开发板上面，有新的器件再也不用到处找各种文章去补知识点了， 这一本书基本就涵盖了所有我们能接触到的芯片驱动了 ，即使不在RT-Thread系统上,也会对我们有所帮助；

5. 遗憾和缺陷

(1) 首先第一点遗憾就是现在的工作环境已经不使用RT-Thread了,之前跟领导也争取了几次说想使用RT-Thread开发点内容，但是最终还是由于业务原因没有达成,所以不能对本书的内容快速实践也有不少遗憾；

(2) 要说本书的缺陷的话我来鸡蛋挑个骨头就是前面没有提供RT-Thread代码下载方式，以及没有介绍RT-Thread Studio这个专用IDE有些许的遗憾吧，但是其实我能理解主创团队，因为加上这两部分内容的话，一个跟前面那本书《嵌入式实时操作系统:RT-Thread设计与实现》重复了，而是会使得本书的篇幅太多，书本变厚，很可能就会影响某些读者的”食用”兴趣。

6. 致谢

再次感谢RT-Thread团队和本书的主创人员,给我们奉献了这样一本好书，感觉发烧友平台提供机会给我薅了一次羊毛，由于时间关系，不能够很细致的一页页的将书完整看完，但是在后续的日子里，这本书会一直摆在我的案前，累了困了翻一翻,立马精神百倍。