我们首先来看下 mmcsd_core.c 这个文件：
rt_mmcsd_core_init（） 初始化函数通过 INIT_PREV_EXPORT（rt_mmcsd_core_init）; 被初始化调用，同时初始化用于 mmc、sd、sdio检测的邮箱mmcsd_detect_mb，用于热插拔处理的 mmcsd_hotpluge_mb 以及 mmc、sd、sdio检测线程 mmcsd_detect_thread；
在线程mmcsd_detect_thread 中，等待mmcsd_detect_mb邮箱唤醒；
当SDIO驱动层完成初始化话之后，通过调用 mmcsd_change（host） 函数，将mmcsd_detect_thread线程唤醒，开始进行mmc、sd卡、sdio卡的识别过程
mmcsd_core_init（） 函数内容如下：
int rt_mmcsd_core_init（void）
{
rt_err_t ret;
/* initialize detect SD cart thread */
/* initialize mailbox and create detect SD card thread */
ret = rt_mb_init（&mmcsd_detect_mb， “mmcsdmb”，
&mmcsd_detect_mb_pool［0］， sizeof（mmcsd_detect_mb_pool） / sizeof（mmcsd_detect_mb_pool［0］），
RT_IPC_FLAG_FIFO）;
RT_ASSERT（ret == RT_EOK）;
ret = rt_mb_init（&mmcsd_hotpluge_mb， “mmcsdhotplugmb”，
&mmcsd_hotpluge_mb_pool［0］， sizeof（mmcsd_hotpluge_mb_pool） / sizeof（mmcsd_hotpluge_mb_pool［0］），
RT_IPC_FLAG_FIFO）;
RT_ASSERT（ret == RT_EOK）;
ret = rt_thread_init（&mmcsd_detect_thread， “mmcsd_detect”， mmcsd_detect， RT_NULL，
&mmcsd_stack［0］， RT_MMCSD_STACK_SIZE， RT_MMCSD_THREAD_PREORITY， 20）;
if （ret == RT_EOK）
{
rt_thread_startup（&mmcsd_detect_thread）;
}
rt_sdio_init（）;
return 0;
}
INIT_PREV_EXPORT（rt_mmcsd_core_init）;
mmcsd_detect（）线程以及 mmcsd_change（） 函数如下：
mmcsd_detect（） 函数主要负责完成 SDIO卡、SD卡、MMC卡的初步识别，初步识别确认是哪种类型的卡接入之后，将会调用对应卡驱动文件（SD卡对应sd.c，SDIO卡对应sdio.c，MMC卡对应mmc.c）内的初始化函数，重新完成卡的完整识别流程
如果对于SD卡识别流程不了解，建议先熟悉SD卡识别流程，参考 SD Nand 与 SD卡 SDIO模式应用流程（点击跳转）
具体流程见下述函数描述，对应步骤已补充注释描述
void mmcsd_change（struct rt_mmcsd_host *host）
{
rt_mb_send（&mmcsd_detect_mb， （rt_uint32_t）host）;
}
void mmcsd_detect（void *param）
{
struct rt_mmcsd_host *host;
rt_uint32_t ocr;
rt_int32_t err;
while （1）
{
/* 首先等待 mmcsd_detect_mb 信号量，此信号量由 mmcsd_change（） 函数发送过来 */
if （rt_mb_recv（&mmcsd_detect_mb， （rt_ubase_t *）&host， RT_WAITING_FOREVER） == RT_EOK）
{
/* 通过判断 host-》card 确认此次操作是识别卡还是移除卡 */
if （host-》card == RT_NULL） /* 识别卡 */
{
mmcsd_host_lock（host）; /* 获取锁 */
mmcsd_power_up（host）; /* 配置SDIO外设电源控制器，power up， 即卡的时钟开启，同时配置SDIO外设时钟为低速模式 */ mmcsd_go_idle（host）; /* 发送CMD0指令，使卡进入空闲状态 */
mmcsd_send_if_cond（host， host-》valid_ocr）; /* 发送CMD8命令，查询SD卡接口条件 （获取OCR寄存器） */
/*
* 检测SDIO卡使用，SD卡不用管
*/
err = sdio_io_send_op_cond（host， 0， &ocr）; /* 发送CMD5命令，此处是针对SDIO卡使用，SD卡不会响应 */
if （！err） /* SD卡不会响应此指令，因此此条件不会成立 */
{
if （init_sdio（host， ocr））
mmcsd_power_off（host）;
mmcsd_host_unlock（host）;
continue;
}
/*
* 检测SD卡使用，使用SD卡重点关注此项！！！
*/
err = mmcsd_send_app_op_cond（host， 0， &ocr）; /* 发送ACMD41指令（ACMD41：CMD55+CMD41） SD卡将应答此指令 */
if （！err）
{
if （init_sd（host， ocr）） /* 此函数内完成SD卡完整的识别流程 */
mmcsd_power_off（host）; /* 设置SDIO外设，电源关闭，卡的时钟停止 */
mmcsd_host_unlock（host）; /* 释放锁 */
rt_mb_send（&mmcsd_hotpluge_mb， （rt_uint32_t）host）; /* 发送邮箱，通知热插拔事件 */
continue;
}
/*
* 检测MMC卡检测使用，SD卡不用管
*/
err = mmc_send_op_cond（host， 0， &ocr）;
if （！err）
{
if （init_mmc（host， ocr））
mmcsd_power_off（host）;
mmcsd_host_unlock（host）;
rt_mb_send（&mmcsd_hotpluge_mb， （rt_uint32_t）host）;
continue;
}
mmcsd_host_unlock（host）; /* 识别失败，释放锁 */
}
else /* 移除卡 */
{
/* card removed */
mmcsd_host_lock（host）; /* 获取锁 */
if （host-》card-》sdio_function_num ！= 0）
{
LOG_W（“unsupport sdio card plug out！”）;
}
else
{
rt_mmcsd_blk_remove（host-》card）;
rt_free（host-》card）;
host-》card = RT_NULL;
}
mmcsd_host_unlock（host）; /* 释放锁 */
rt_mb_send（&mmcsd_hotpluge_mb， （rt_uint32_t）host）;
}
}
}
}
在 mmcsd_detect（） 函数内完成SD卡的初步识别之后，之后将调用sd.c文件内的init_sd（） 函数完成 sd 卡的完整识别过程
/*
* Starting point for SD card init.
*/
rt_int32_t init_sd（struct rt_mmcsd_host *host， rt_uint32_t ocr）
{
rt_int32_t err;
rt_uint32_t current_ocr;
/*
* We need to get OCR a different way for SPI.
*/
if （controller_is_spi（host）） /* 判断是否采用SPI模式访问SD卡 */
{
mmcsd_go_idle（host）;
err = mmcsd_spi_read_ocr（host， 0， &ocr）;
if （err）
goto err;
}
if （ocr & VDD_165_195）
{
LOG_I（“ SD card claims to support the ”
“incompletely defined ‘low voltage range’。 This ”
“will be ignored.”）;
ocr &= ~VDD_165_195;
}
current_ocr = mmcsd_select_voltage（host， ocr）; /* 配置SDIO外设设置为合适的电压，对于stm32、gd32等相关控制器，实际是不支持不同等级电压配置的，所以这里可以忽略，不过你需要注意你所使用的sd卡的电源在硬件上是匹配的 */
/*
* Can we support the voltage（s） of the card（s）？
*/
if （！current_ocr）
{
err = -RT_ERROR;
goto err;
}
/*
* Detect and init the card.
*/
err = mmcsd_sd_init_card（host， current_ocr）; /* 完整的SD卡初始化流程在此函数内实现 */
if （err）
goto err;
mmcsd_host_unlock（host）; /* 释放锁 */
err = rt_mmcsd_blk_probe（host-》card）; /* 注册块设备 */
if （err） /* 如果注册块设备失败，将移除卡 */
goto remove_card;
mmcsd_host_lock（host）; /* 获取锁 */
return 0;
remove_card：
mmcsd_host_lock（host）; /* 获取锁 */
rt_mmcsd_blk_remove（host-》card）; /* 移除块设备 */
rt_free（host-》card）; /* 释放对应的内存 */
host-》card = RT_NULL;
err：
LOG_D（“init SD card failed！”）;
return err;
}
调用 mmcsd_sd_init_card（） 函数完成SD卡检测以及初始化配置
static rt_int32_t mmcsd_sd_init_card（struct rt_mmcsd_host *host，
rt_uint32_t ocr）
{
struct rt_mmcsd_card *card;
rt_int32_t err;
rt_uint32_t resp［4］;
rt_uint32_t max_data_rate;
mmcsd_go_idle（host）; /* 发送CMD0，复位SD卡，使卡进入空闲模式 */
/*
* If SD_SEND_IF_COND indicates an SD 2.0
* compliant card and we should set bit 30
* of the ocr to indicate that we can handle
* block-addressed SDHC cards.
*/
err = mmcsd_send_if_cond（host， ocr）; /* 发送CMD8指令，判断是否为V2.0或V2.0以上的卡，并获取OCR寄存器值 */
if （！err） /* 如果是V2.0及以上版本的卡，将置为OCR的bit30位，表明主机支持高容量SDHC卡（OCR将在ACMD41指令时作为参数发送给卡） */
ocr |= 1 《《 30;
err = mmcsd_send_app_op_cond（host， ocr， RT_NULL）; /* 发送ACMD41（ACMD41 = CMD55+CMD41）指令，发送主机容量支持信息，并询问卡的操作条件 */
if （err）
goto err;
if （controller_is_spi（host）） /* 判断是否使用SPI方式访问SD卡 */
err = mmcsd_get_cid（host， resp）; /* 采用SPI方式获取CID寄存器值 */
else
err = mmcsd_all_get_cid（host， resp）;/* 发送CMD2命令，获取CID寄存器值 */
if （err）
goto err;
card = rt_malloc（sizeof（struct rt_mmcsd_card））; /* 创建rt_mmcsd_card结构体，用于存储对应SD卡的CID寄存器内容 */
if （！card）
{
LOG_E（“malloc card failed！”）;
err = -RT_ENOMEM;
goto err;
}
rt_memset（card， 0， sizeof（struct rt_mmcsd_card））;
card-》card_type = CARD_TYPE_SD;
card-》host = host;
rt_memcpy（card-》resp_cid， resp， sizeof（card-》resp_cid））;
/*
* For native busses： get card RCA and quit open drain mode.
*/
if （！controller_is_spi（host）） /* 如果不是采用SPI方式访问SD卡 */
{
err = mmcsd_get_card_addr（host， &card-》rca）; /* 发送CMD3命令，获取RCA地址 */
if （err）
goto err1;
mmcsd_set_bus_mode（host， MMCSD_BUSMODE_PUSHPULL）;/* 设置CMD总线为推挽输出模式，需要注意的是，MMC卡V3.31版本以前的卡，初始化阶段，CMD总线需要为开路模式，对于SD/SD I/O卡和MMC V4.2在初始化时也使用推挽驱动 */
}
err = mmcsd_get_csd（card， card-》resp_csd）; /* 发送CMD9命令，获取CSD寄存器值 */
if （err）
goto err1;
err = mmcsd_parse_csd（card）; /* 解析CSD寄存器值，将解析完成的数据存放在刚刚申请的card结构体内 */
if （err）
goto err1;
if （！controller_is_spi（host）） /* 如果不是采用SPI方式访问SD卡 */
{
err = mmcsd_select_card（card）; /* 发送CMD7命令，选择卡 */
if （err）
goto err1;
}
err = mmcsd_get_scr（card， card-》resp_scr）; /* 发送CMD9命令，获取SCR寄存器值，并保存在刚刚申请的card结构体内 */
if （err）
goto err1;
mmcsd_parse_scr（card）; /* 解析SCR寄存器的值，并将解析结果存放在在card结构体内 */
if （controller_is_spi（host））
{
err = mmcsd_spi_use_crc（host， 1）;
if （err）
goto err1;
}
/*
* change SD card to high-speed， only SD2.0 spec
*/
err = mmcsd_switch（card）; /* 发送CMD6指令，切换卡访问速率由默认的12.5MB/Sec为25MB/Sec高速接口 */
if （err）
goto err1;
/* set bus speed */
max_data_rate = （unsigned int）-1;
if （card-》flags & CARD_FLAG_HIGHSPEED）
{
if （max_data_rate 》 card-》hs_max_data_rate）
max_data_rate = card-》hs_max_data_rate;
}
else if （max_data_rate 》 card-》max_data_rate）
{
max_data_rate = card-》max_data_rate;
}
mmcsd_set_clock（host， max_data_rate）; /* 修改SDIO外设时钟速度 */
/*switch bus width*/
if （（host-》flags & MMCSD_BUSWIDTH_4） &&
（card-》scr.sd_bus_widths & SD_SCR_BUS_WIDTH_4）） /* 根据SD卡的SCR寄存器反馈的值，判断SD卡是否支持4线宽度访问模式，如果支持则切换为4线宽度访问模式 */
{
err = mmcsd_app_set_bus_width（card， MMCSD_BUS_WIDTH_4）; /* 发送ACMD6（ACMD6=CMD55+CMD6）指令，通知SD卡切换为4线访问模式 */
if （err）
goto err1;
mmcsd_set_bus_width（host， MMCSD_BUS_WIDTH_4）; /* 修改SDIO外设配置为4线访问模式 */
}
host-》card = card; /* 将card结构体数据与host结构体建立绑定关系 */
return 0;
err1：
rt_free（card）;
err：
return err;
}
6. 总结
以上便是SD卡的识别与初始化流程，整体流程简单的梳理一下，大致如下：
由 drv_sdio.c 外设驱动或其他调用 mmcsd_change（） 触发 mmcsd_detect（） 检测
在 mmcsd_detect （） 任务中，实现对SD卡、SD I/O卡、MMC卡的初步识别（发送对应卡特有命令，并判断是否正确响应），之后根据卡片类型调用不同类型卡片驱动文件内的初始化程序
如针对SD卡，则调用sd.c文件内的 init_sd（） 函数完成
在init_sd（）函数内调用 mmcsd_sd_init_card（） 完成SD卡的完整识别流程以及初始化流程，同时同步修改SDIO外设配置
SD卡初始化完成之后，调用 rt_mmcsd_blk_probe（） 将sd卡注册为块设备
至此SD的识别与初始化流程顺利完成。
原作者：爱出名的狗腿子
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