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学习ESP32摄像头的样例,例子跑通,但对于ll_cam.c(componentsesp32-cameratargetesp32)中FIFO模式,确有不解,希望有人能帮忙解释
typedef enum { /* camera sends byte sequence: s1, s2, s3, s4, ... * fifo receives: 00 s1 00 s2, 00 s2 00 s3, 00 s3 00 s4, ... */ SM_0A0B_0B0C = 0, /* camera sends byte sequence: s1, s2, s3, s4, ... * fifo receives: 00 s1 00 s2, 00 s3 00 s4, ... */ SM_0A0B_0C0D = 1, /* camera sends byte sequence: s1, s2, s3, s4, ... * fifo receives: 00 s1 00 00, 00 s2 00 00, 00 s3 00 00, ... */ SM_0A00_0B00 = 3, } i2s_sampling_mode_t; 参考代码和esp32_technical_reference_manual_cn.pdf,大致知道上述3个枚举对应FIFO 模式(I2S_RX_FIFO_MOD[2:0])中的3种。 对于样例中设置FIFO模式的函数ll_cam_set_sample_mode,确实不甚明了,该函数根据下面两个参考因素,确定使用哪种模式 1.摄像头的型号 2.摄像头输入的时钟频率(XCLK) 摄像头型号可能可以理解,因为不同摄像头可能时序不同,但和时钟频率是什么关系呢? |
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