如何在RT-Thread Studio完成对RA2L1评估板的环境搭建以及gpio的输入输出检测？

　　编写代码，LED1不停的亮灭间隔500ms， LED2等待按键S1按下亮，再按下灭，同时串口打印LED2的状态
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　　* 2023-02-25 DYC first version
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　　#include 《rtthread.h》
　　#include “hal_data.h”
　　#include 《rtdevice.h》
　　#define LED1_PIN “P502” /* Onboard LED1 pins */
　　#define LED2_PIN “P501” /* Onboard LED2 pins */
　　#define USER_INPUT “P004”
　　rt_uint32_t led2_pin = 0;
　　void hal_entry（void）
　　{
　　rt_kprintf（“nHello RT-Thread！n”）;
　　rt_uint32_t led1_pin = rt_pin_get（LED1_PIN）;
　　while （1）
　　{
　　rt_pin_write（led1_pin， PIN_HIGH）;
　　rt_thread_mdelay（500）;
　　rt_pin_write（led1_pin， PIN_LOW）;
　　rt_thread_mdelay（500）;
　　}
　　}
　　void irq_callback_test（void *args）
　　{
　　rt_kprintf（“n IRQ03 triggered n”）;
　　static int out ;
　　led2_pin = rt_pin_get（LED2_PIN）;
　　out = rt_pin_read（led2_pin） ？ PIN_LOW:PIN_HIGH;
　　if （PIN_LOW == out）
　　rt_kprintf（“n LED2 offn”）;
　　else {
　　rt_kprintf（“n LED2 onn”）;
　　}
　　rt_pin_write（led2_pin，out）;
　　}
　　void icu_sample（void）
　　{
　　/* init */
　　rt_uint32_t pin = rt_pin_get（USER_INPUT）;
　　rt_kprintf（“n pin number ： 0x%04X n”， pin）;
　　rt_err_t err = rt_pin_attach_irq（pin， PIN_IRQ_MODE_RISING， irq_callback_test， RT_NULL）;
　　if （RT_EOK ！= err）
　　{
　　rt_kprintf（“n attach irq failed. n”）;
　　}
　　err = rt_pin_irq_enable（pin， PIN_IRQ_ENABLE）;
　　if （RT_EOK ！= err）
　　{
　　rt_kprintf（“n enable irq failed. n”）;
　　}
　　}
　　MSH_CMD_EXPORT（icu_sample， icu sample）;
　　编译下载到开发板，按S1是没有反应的，先在RT-Thread Studio 的终端打开串口

　　输入和代码中写的对应的入口 icu_sample，打开中断监听按键，这时候按一下LED2亮，再按一下灭同时终端上打印了LED2的状态

　　到这里就完成了GIOP的点灯操作和输入检测完毕。

原作者：快乐小鸟