LPC55S69开发板的PWM踩坑寄录

　　LPC55S69 PWM踩坑寄录

　　在使用 lpc55s69_nxp_evk 开发板对接 rtduino 的过程，对接 PWM 部分的时候，遇到了不少坑，在此记录。

　　BSP 中 driver 的问题

　　由于调用的 SDK 版本问题，kCLOCK_CTimer 需要更改为 kCLOCK_Timer，这个问题在与定时器相关的 drv_hwtimer
文件中同样存在。

　　同样因为 SDK 的版本问题，CTIMER_SetupPwmPeriod 函数增加了一个参数

　　/*！

　　* brief Configures the PWM signal parameters.

　　*

　　* Enables PWM mode on the match channel passed in and will then setup the
match value

　　* and other match parameters to generate a PWM signal.

　　* This function can manually assign the specified channel to set the PWM
cycle.

　　*

　　* note When setting PWM output from multiple output pins， all should use
the same PWM

　　* period

　　*

　　* param base Ctimer peripheral base address

　　* param pwmPeriodChannel Specify the channel to control the PWM period

　　* param matchChannel Match pin to be used to output the PWM signal

　　* param pwmPeriod PWM period match value

　　* param pulsePeriod Pulse width match value

　　* param enableInt Enable interrupt when the timer value reaches the match
value of the PWM pulse，

　　* if it is 0 then no interrupt will be generated.

　　*

　　* return kStatus_Success on success

　　* kStatus_Fail If matchChannel is equal to pwmPeriodChannel; this channel
is reserved to set the PWM period

　　*/

　　status_t CTIMER_SetupPwmPeriod（CTIMER_Type *base，

　　const ctimer_match_t pwmPeriodChannel，

　　ctimer_match_t matchChannel，

　　uint32_t pwmPeriod，

　　uint32_t pulsePeriod，

　　bool enableInt）

　　新增的 param pwmPeriodChannel 指定一个定时器的通道控制 PWM 的 Period，需要注意的是，其中提示：当使用一个定时器的多个通道输出 PWM 时，其 Period 均是一致的。通过对比之前版本的 SDK ，了解到之前是使用kCTIMER_Match_3 通道作为 pwmPeriodChannel 。因此，在对应的参数位置填入 kCTIMER_Match_3 。

　　还有一个问题，已经被解决。相关PR

　　引脚配置问题

　　解决上述的那些问题之后，就已经可以正常使用 PWM 了。但是在对接 RTduino 的过程中又出现了新的问题。

　　在 RTduino 框架下一直不能正常使用 PWM 功能，最后发现，是需要将引脚配置为对应的功能，具体对应到的是
RTThread\rtthread\bsp\lpc55sxx\lpc55s69_nxp_evk\board\MCUX_Config\board\pin_mux相关文件，可以通过 NXP 官方工具进行配置 MCUXpresso Config Tools

　　修改引脚功能后，rtduino 框架下的 PWM 还是对接不上，debug 发现在 drv_pwm 中定时器2对应的是 pwm1 ，而
RT-Thread 的设备框架下应该对应的是 pwm2 ，导致识别不到。于是将 drv_pwm 中定时器2改为 pwm2 ，呼吸灯正常。

　　之后优化的方向

　　使用 bsp 时注意到，drv_pwm 中只考虑了定时器2一种情况，并且只有一个通道。接下来需要对 PWM 设备进一步的抽象，更好的对接到RT-Thread 的设备框架下。

原作者：螺丝松掉的人