为什么TxTimestampStatus总是0？

我想开发PTP IEEE 1588。
但发现了一些问题：

1）起初，我使用netif并获得IP（就像 examplesethernetbasic ），然后使用eth广播一个缓冲区（我参考 componentsesp_ethtest_appsmainesp_eth_test.c)，程序运行正常，我在 wireshark 中从 esp32 获取数据包。

2) 然后，我修改“esp_eth_mac_new_esp32()”。

我只是让“emac_esp32_t *emac = NULL”在函数外定义，让它成为一个 gloable var，我可以访问“hal.tx_desc->TimeStampLow”和“hal.tx_desc->TimeStampHigh”


我做了一个循环等待“emac ->hal.tx_desc->TDES0.FirstSegment”和“TDES0.LastSegment”变为1，这个也实现了。

3)我发现“emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus”永远不会变成 1。并且时间戳的值始终为 0。我已经检查“TDES0.TransmitTimestampEnable”是否为 1。

所以，我该怎么办。下面是主要程序。


void app_main(void)

{

    // 初始化 TCP/IP 网络接口（应在应用程序中只调用一次）

    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());

    // 创建在后台运行的默认事件循环

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());





    // 为以太网创建 esp-netif 的新默认实例

    esp_netif_config_t cfg = ESP_NETIF_DEFAULT_ETH();

    esp_netif_t *eth_netif = esp_netif_new(&cfg);



    // 将 MAC 和 PHY 配置初始化为默认值

    eth_mac_config_t mac_config = ETH_MAC_DEFAULT_CONFIG();

    eth_phy_config_t phy_config = ETH_PHY_DEFAULT_CONFIG();



    phy_config.phy_addr = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_ADDR;

    phy_config.reset_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_PHY_RST_GPIO；

    mac_config.smi_mdc_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDC_GPIO;

    mac_config.smi_mdio_gpio_num = CONFIG_EXAMPLE_ETH_MDIO_GPIO;



    esp_eth_mac_t *mac = esp_eth_mac_new_esp32_2(&mac_config); // 使用修改后的函数

    esp_eth_phy_t *phy = esp_eth_phy_new_lan87xx(&phy_config);



    esp_eth_config_t config = ETH_DEFAULT_CONFIG(mac, phy);

    esp_eth_handle_t eth_handle = NULL;

    ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_driver_install(&config, ð_handle));

//------------初始化netif-------------------------------- -



    // 将以太网驱动程序附加到 TCP/IP 堆栈

    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_attach(eth_netif, esp_eth_new_netif_glue(eth_handle)));



    //TDES0.TransmitTimestampEnable

    ESP_LOGI(TAG, "nn TransmitTimestampEnable:%d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TransmitTimestampEnable);

//------------广播--------------------

    SemaphoreHandle_t mutex = xSemaphoreCreateBinary();



    esp_event_loop_create_default();

    esp_event_handler_register(ETH_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, ð_event_handler, mutex);

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_ETH_GOT_IP, &got_ip_event_handler, NULL));



    emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus = 1;

    ESP_LOGI(TAG, "nn TxTimestampStatus:%d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus);

    ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_start(eth_handle));



    ESP_LOGI(TAG, "nn TxTimestampStatus:%d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus);





    xSemaphoreTake（互斥锁，pdMS_TO_TICKS（3000））；

// 即使 PHY (IP101) 指示自动协商完成并连接，它有时可能会在 atonego 重置后丢失一些数据包，因此请稍等

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));



    ESP_LOGI(TAG, "nn TxTimestampStatus:%d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus);



    emac_frame_t *pkt = malloc(1024);

    pkt->proto = 0x2222;

    memset(pkt->dest, 0xff, 6); // 广播地址



    printf("packet len:%dn", 40 - ETH_HEADER_LEN);



    对于 (int i = 0; i < (40 - ETH_HEADER_LEN); ++i){

        pkt->data = i & 0xff;

    }



    esp_eth_transmit(eth_handle, pkt, 40);

    vTaskDelay（pdMS_TO_TICKS（100））；

    免费（包）；

/*

    ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_stop(eth_handle));

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_delete_default());

    ESP_ERROR_CHECK(esp_eth_driver_uninstall(eth_handle));

    phy->del(phy);

    mac->del(mac);

    vSemaphoreDelete（互斥量）；

*/

    printf("等待时间戳n");

    while(emac->hal.tx_desc->TDES0.FirstSegment == 0) {

      printf("仍在等待时间戳n");

      vTaskDelay（pdMS_TO_TICKS（10））；

    }



    //------------尝试捕获时间戳----------------

        ESP_LOGI(TAG, "nn TxTimestampStatus: %d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus);

        //TDES0.TransmitTimestampEnable

        ESP_LOGI(TAG, "nn TransmitTimestampEnable:%d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TransmitTimestampEnable);



        ESP_LOGI(TAG, "如果 tx 时间戳可用 TDES0.FirstSegment %d TDES0.LastSegment %d",emac->hal.tx_desc->TDES0.FirstSegment,

        emac->hal.tx_desc->TDES0。

        ESP_LOGI(TAG, "tx timestmap: TimeStampLow:%d, TimeStampHigh:%dn", emac->hal.tx_desc->TimeStampLow,

        emac->hal.tx_desc->TimeStampHigh );

/*

        ESP_LOGI(TAG, "如果 rx 时间戳可用，RDES0.LastDescriptor: %d ",emac->hal.rx_desc->RDES0.LastDescriptor );

        ESP_LOGI(TAG, "rx timestmap: TimeStampLow %d TimeStampHigh %dn",emac->hal.rx_desc->TimeStampLow,

        emac->hal.rx_desc->TimeStampHigh );

*/

        ESP_LOGI(TAG, "Buffer1Addr:%d, Buffer2NextDescAddr %dn",emac->hal.tx_desc->Buffer1Addr,

        emac->hal.tx_desc->Buffer2NextDescAddr);

        ESP_LOGI(TAG,"捕获系统时间 %lld", esp_timer_get_time() );




        ESP_LOGI(TAG, "nn TxTimestampStatus:%d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus);

        while(emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus == 0) {

          //printf("仍在等待 TTTS 变为 1n");

          emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus = 1;

          ESP_LOGI(TAG, "1 TxTimestampStatus:%d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus);

          esp_eth_transmit(eth_handle, pkt, 40);

          ESP_LOGI(TAG, "2 TxTimestampStatus:%d",emac->hal.tx_desc->TDES0.TxTimestampStatus);

          //vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));

          ESP_LOGI(TAG, "如果 tx 时间戳可用 TDES0.FirstSegment %d TDES0.LastSegment %d",emac->hal.tx_desc->TDES0。

          emac->hal.tx_desc->TDES0.LastSegment );

          ESP_LOGI(TAG, "tx timestmap: TimeStampLow:%d, TimeStampHigh:%dn", emac->hal.tx_desc->TimeStampLow,

          emac->hal.tx_desc->TimeStampHigh );

    }

    printf("完成！n");

//------------广播结束--------------------



}