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使用 ESP32 和 SimpleRTK2b 板(带 RTK 的 GPS)。附近有一个 NTRIP 服务器,所以我配置了 ESP32 连接到我的 wifi,然后连接到 NTRIP 服务器,以获取校正数据。它接缝工作,并在串行端口引脚上流式传输数据。
现在 SimpleRTK2b 板正在 TX1 上流出位置数据,我已经在 ESP32 上编写代码以从流中获取经度/纬度信息并将其显示在串行监视器上。为了获得准确的 GPS-RTK,我需要将 NTRIP 校正数据从 ESP32 发送到 SimpleRTK2b,这就是我遇到的问题。 基本上,ESP 在各自的串行端口上运行两个不同的程序。ESP32 通过 wifi 连接到互联网以提供 NTRIP 校正服务。ESP 通过串行端口将其发送到 SimpleRTK2B。SimpleRTK2B 使用此校正数据获取 GPS 锁定并将位置数据发送到另一个串行端口,然后由 ESP32 解析以显示准确的 GPS。 但是 SimpleRTK2b 没有响应来自 ESP32 的 NTRIP 数据。我不确定它是配置问题、串行速度问题还是什么。希望有人做过类似的事情并且可以提供帮助。 |
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1个回答
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你好,你的问题解决了吗?最近公司在开展这类贸易项目
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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479浏览 5评论
有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
463浏览 5评论
464浏览 4评论
440浏览 4评论
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