[问答]

如何使用NODEMCU ESP12-E模块通过继电器控制水泵和2个蠕动泵？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 再会！我正在使用 NODEMCU ESP12-E 模块通过继电器控制水泵和 2 个蠕动泵。只有当我的超声波传感器 (HC-SR04) 测量到一定水平时，水泵才会打开。一旦达到某个水平，泵将再次关闭，直到传感器检测到水箱 A 中没有足够的水。我有两个蠕动泵，每个蠕动泵都根据 B 罐的 pH 值泵送 pH 养分。pH 值是用模拟 pH 传感器测量的。当我将所有代码添加到一起以同时运行时，一切都变得一团糟。水泵连续打开和关闭，忽略 HCSR04 的水位。PH 传感器也不能提供准确的读数，蠕动泵也不能正常工作。有什么方法可以同时操作所有东西或将每个传感器放在基于时间的队列中而不使用延迟功能？我的代码如下：代码：全选#include #include "DHT.h" #define TRIG 14 #define ECHO 12 #define DHTPIN 5 // Digital pin connected to the DHT sensor D1 #define DHTTYPE DHT11 #define Waterpump 0 //Waterpump relay2 D3 Orange #define SensorPin A0 //pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0 #define Offset 0.00 //deviation compensate #define pHUp 13 // pHUP D7 relay4 Green #define pHDown 2 // pHDown D4 relay3 Yellow #define ArrayLenth 40 //times of collection int pHArray[ArrayLenth]; //Store the average value of the sensor feedback int pHArrayIndex=0; float trigger_level=7.0; DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE); UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(TRIG, ECHO); // Initialize sensor that uses digital pins 13 and 12. void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); dht.begin(); ///////////////SET pumps as outputs/////////// pinMode(pHUp,OUTPUT); pinMode(pHDown,OUTPUT); pinMode(Waterpump,OUTPUT); /////////////INITIALLY HAVE THE PUMPS OFF/////////////// digitalWrite(pHUp,HIGH); digitalWrite(pHDown,HIGH); digitalWrite(Waterpump,HIGH); } void loop() { static float pHValue,voltage; pHArray[pHArrayIndex++]=analogRead(SensorPin); if(pHArrayIndex==ArrayLenth)pHArrayIndex=0; voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth)3.3/1024; pHValue = 3.5voltage+Offset; Serial.print(" pH : "); Serial.println(pHValue,2); float W = distanceSensor.measureDistanceCm(); if (pHValue <5.0) { digitalWrite(pHUp,LOW); // delay(20); // digitalWrite(pHUp,HIGH); } if(pHValue>7.5) { digitalWrite(pHDown,LOW); //delay(20); //digitalWrite(pHDown,HIGH); } if(pHValue>=5.0 \|\| pHValue<=7.5) { digitalWrite(pHUp,HIGH); digitalWrite(pHDown,HIGH); } Serial.print("Water level: "); Serial.print(W); float h=dht.readHumidity(); float t=dht.readTemperature(); if(W>trigger_level) { digitalWrite(Waterpump,LOW); } // If the water level is less than 10cm from the sensor if (W<4.5) { digitalWrite(Waterpump,HIGH); // If the water is >=10cm then we'll turn the pump off } } double avergearray(int* arr, int number){ int i; int max,min; double avg; long amount=0; if(number<=0){ Serial.println("Error number for the array to avraging!/n"); return 0; } if(number<5){ //less than 5, calculated directly statistics for(i=0;i amount+=arr; } avg = amount/number; return avg; }else{ if(arr[0] min = arr[0];max=arr[1]; } else{ min=arr[1];max=arr[0]; } for(i=2;i if(arr amount+=min; //arr min=arr; }else { if(arr>max){ amount+=max; //arr>max max=arr; }else{ amount+=arr; //min<=arr<=max } }//if }//for avg = (double)amount/(number-2); }//if return avg; } 0
2023-2-24 08:33:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答举报廉鼎琮相关推荐 • 使用ESP8266 (ESP-01) 通过MQTT (cayenne mydevices) 控制继电器模块没有响应是为什么？ 267 • 32无法正常控制继电器开关水泵或电机 5029 • MB102无法为系统提供足够的电力并导致ESP8266重置？ 443 • 请问该如何用一个开关来轮流控制三个泵呢？ 2619 • 如何使用8通道继电器模块为照明和电视供电？ 292 • 如何连接NodeMCU才能控制继电器？ 287 • 如何从ESP-01模块实际控制继电器组件？ 360 • 求MC9S12DG128通过继电器的开合来控制电磁阀的程序 2857 • stc89c52单片机IO口继电器控制不了led灯 2773 • 介绍一种基于esp8266-12E的nodemcu模块 851